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多旋翼PID调参
4077
2018-03-15
《PX4中文维基》
多旋翼PID调参教程 介绍 电机带限(Motor Band / Limiting) 第1步 :准备 第2步 :: 稳定横滚(ROLL)和俯仰(PITCH)角速度 第3步 : 稳定横滚和俯仰角 第4步 : 稳定偏航角速度 第5步 : 稳定偏航角 多旋翼PID调参教程 官网英文原文地址:http://px4.io/docs/multic...
添加一个新的机型
1141
2018-03-15
《PX4中文维基》
添加一个新的机型 机型配置 配置文件 混控器文件 添加一个新的机型 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/airframes-adding-a-new-frame.html PX4使用存储的配置作为机型的起始点。添加配置是非常简单的:在init.d文件夹 创建一个新的文件,这个文件需要以一个没有使用的自动启动ID作为文件名的...
Profiling
910
2018-03-21
《PX4开发指南》
translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e Poor Man’s Sampling Profiler 方法 执行 理解输出 可能的问题 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/debug...
飞行日志分析
1945
2018-03-15
《PX4中文维基》
飞行日志分析 Log Muncher 上传 结果 优点 缺点 Flight Review 示例 优点 缺点 FlightPlot 优点 缺点 PX4Tools 安装 优点 缺点 飞行日志分析 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/flight_log_analysis.html 这里有几个分析PX4...
ULog文件格式
1820
2018-03-21
《PX4开发指南》
translated_sha: cd45f94f39aae63536cde77a0a8b959392d23d9e ULog File Format 数据类型 文件结构 头部 定义部分(Definitions Section) 数据部分(Data Section) Requirements for Parsers Known Implementa...
Pixhawk 4 Mini Wiring Quickstart
2799
2019-08-18
《PX4 用户手册》
Pixhawk 4 Mini Wiring Quick Start Wiring Chart Overview Mount and Orient Controller GPS + Compass + Buzzer + Safety Switch + LED Power Radio Control Telemetry Radio (Optional)...
Landing (Fixed Wing)
1232
2019-08-18
《PX4 用户手册》
固定翼着陆 固定翼着陆 PX4 允许自动驾驶控制固定翼 (FW) 在 任务模式 、着陆模式 和 返航模式 中着陆。 着陆逻辑有几个阶段,如下所示。 在第一阶段,飞行器将遵循固定的轨道 (FW_LND_ANG ) 朝向地面。 在 flare 着陆高度 (FW_LND_FLALT ) ,飞行器将开始遵循 flare 路径(曲线基于 FW_LND_H...
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