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  • Out of tree Modules

    713 2018-03-15 《PX4中文维基》
    外部模块 使用 外部模块 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/advanced-out-of-tree-modules.html 本教程描述了向PX4构建中添加外部模块的可能性。 外部模块可以使用与内部模块相同的模块,并且可以通过$\mu$ORB与内部模块交互 使用 EXTERNAL_MODULES_LOCATION...
  • EKF2的Log文件回放

    857 2018-03-15 《PX4中文维基》
    EKF2的Log文件回放 Introduction Prerequisites Deployment Changing tuning parameters for a replay EKF2的Log文件回放 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/ekf2_log_replay.html This page shows yo...
  • Gazebo Octomap

    1461 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e OctoMap 3D Models with ROS/Gazebo 安装 运行仿真 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/simulation/...
  • AUAV-X2 (Discontinued)

    1480 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    AUAV-X2 自动驾驶仪 (停产) 总览 连接 访问链接 主链接 接线指南 原理图 AUAV-X2 自动驾驶仪 (停产) Warning 这个板子已经停产, 不再有商业用途。 AUAV® AUAV-X2 autopilot 基于Pixhawk®-项目 FMUv2 开放硬件设计。 它在 NuttX 操作系统上运行 P...
  • Level Horizon Calibration

    1288 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    水平平面校准 执行校准 验证 更多信息 水平平面校准 您可以使用 Level Horizon Calibration 补偿飞行控制器方向中小错点,在 QGroundControl 飞行视图中(上部为蓝色,下部为绿色)稳定飞行视图中的地平线。 Tip 非常建议校准水平面,从而获得最佳的飞行性能。 如果您注意到飞行期间发生恒定漂移,也可以重复...
  • 切换状态估计器

    950 2018-03-15 《PX4中文维基》
    切换状态估计器 可用的估计器 如何使能不同的估计器 切换状态估计器 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/advanced-switching_state_estimators.html 本文主要介绍PX4中有哪些可用的状态估计器以及用户该如何在不同的估计器间进行切换。 可用的估计器 1. Q attitude est...
  • Precision Landing

    2817 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    精准着陆 设置 硬件安装 固件配置 软件配置(参数) 精准降落模式 必须的模式 随机的模式 执行精准着陆 通过命令 在任务中 {#mission} 仿真 工作原理 着陆目标估计器 改进的飞行器位置估计 精准着陆过程 精准着陆 PX4 支持多旋翼精准着陆(从 PX4 1.7.4版本),这一功能使用 IR-LOCK 传感器 ...