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软件姿态解算 软件姿态解算 作者：路洋 文中有很多word下编辑的公式尚未加入，需要继续完善 使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)： 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影...

安装必备软件 安装git 安装nginx 开机启动 准备工作目录 安装必备软件 安装git 如果上面没有复制给sang账户sudo权限，请切换到root账户操作 sudo apt - get update sudo apt - get install git 安装nginx sudo apt - get instal...

Ubuntu 软件包 Ubuntu 软件包 0.10 新版功能. Scrapinghub 发布的apt-get可获取版本通常比Ubuntu里更新，并且在比 Github 仓库 (master & stable branches) 稳定的同时还包括了最新的漏洞修复。 用法: 把Scrapy签名的GPG密钥添加到APT的钥匙环中: sudo...

卸载软件 Java 服务器 Tomcat自动卸载方法 Tomcat 手动卸载方法 JBoss自动卸载方法 JBoss 手动卸载方法 Resin自动卸载方法 Resin 手动卸载方法 Jetty 卸载方法 Spring Boot 卸载方法 PHP 服务器卸载方法 卸载软件 Java 服务器 Tomcat自动卸载方法 进入ra...

nginx：Linux 软件包 稳定版本的预构建软件包 主线版本的预构建软件包 源码包 动态模块 签名 原文档 nginx：Linux 软件包 目前，nginx 软件支持以下 Linux 发行版： RHEL/CentOS： 版本 支持平台 6.x x86_64，i386 7.x x86_64，ppc64le...

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软件包管理 新建软件包 使用软件包 内置软件包 软件包管理 本文介绍如何在 Zadig 系统上配置和使用软件包。在 Zadig 中运行构建、测试、代码扫描以及通用任务时，一般都需要用户根据实际业务去安装必要的软件包环境来进行构建或者编译。比如编译后端相关代码就需要 Go 环境、Java 环境等，前端代码的 NodeJS 环境以及其他环境。 新...

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