网络操作 开门红 API走马观花 HTTP HTTPS URL Query String Zlib Net 灵机一点 小结 网络操作 不了解网络编程的程序员不是好前端，而NodeJS恰好提供了一扇了解网络编程的窗口。通过NodeJS，除了可以编写一些服务端程序来协助前端开发和测试外，还能够学习一些HTTP协议与Socket协议的相...

我和Crazepony的那点事儿(3) 关于软件 关于第四版的修订 我和Crazepony的那点事儿(3) 作者： CamelGo/ July 7,2014 毕业了,一直 沉浸在离别的情绪中难以自拔 距离上一篇博客更新,已经快有一个月了，如果再不写，那么Crazepony很可能被怀疑是烂尾了，所以… 今天主要谈谈以下几个事情： 软...

光流 设置 硬件 相机聚焦 PX4Flow 传感器参数 Local Position Estimator (LPE) 户外飞行视频 参数 自主飞行参数 光流 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/optical-flow-outdoors.html Optical Flow uses a downward fa...

飞行控制器的朝向的高级调参 方向参数设置 参数信息 飞行控制器的朝向的高级调参 可以通过手动调参来修正无人机的方向和地平线水准，以校正传感器芯片存在的微小不对准或校准误差。 Note 不建议普通用户使用该教程。 对于基本设置，请遵循下面链接的说明： 飞行控制器方向 水平平面校准 如果存在持续的漂移偏差(通常存在于多旋翼中，但...

软件姿态解算 软件姿态解算 作者：路洋 文中有很多word下编辑的公式尚未加入，需要继续完善 使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)： 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影...

光流 设置 硬件 相机聚焦 PX4Flow 传感器参数 Local Position Estimator (LPE) 户外飞行视频 参数 自主飞行参数 光流 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/optical-flow-outdoors.html Optical Flow uses a downward fa...

Crazepony器件总览及选型说明 电机 & 桨叶 电池 2.4G无线射频 主控MCU（单片机） 电机驱动 陀螺仪加速度计 气压计 电子罗盘（磁力计） 蓝牙透传模块 USB转串口芯片 锂电池充电管理 摇杆电位器 陶瓷天线 Crazepony器件总览及选型说明 作者：nieyong 我们暂时不提供桨叶/空心杯电机/电...

飞行控制器/传感器方向 计算朝向 设置朝向 微调 更多信息 飞行控制器/传感器方向 默认的飞行器（如果具有外部罗盘）应该向上安装在机架上部，箭头朝向飞行器的前方。 如果板载或外部罗盘被安装在其他方向，您需要在固件中配置。 计算朝向 偏航、俯仰和滚转偏移按照相对前向垂直方向计算（分别围绕Z、Y、X轴顺时针方向旋转）。 这一框架被称为 bo...

Crazyflie 2.0 简要概括 刷固件 无线 飞行视频 Crazyflie 2.0 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/hardware-crazyflie2.html Crazyfile系列的微型四轴飞行器是由Bitcraze AB创建的。关于Crazyfile 2(CF2)的概况在这里 。 简要概括 ...

飞行/步行导航 步行导航 用法 飞行导航 用法 飞行/步行导航 标准导航控制有时受到限制，特别是对于建筑模型等大型环境。在这些情况下，最好使用第一人称控件，您可以在一个地方 “站着” ，而不是绕着中心视点转。 Blender提供两种替代导航方法：飞行 和 步行。您可以从: 查看 View ‣ 导航 Navigation 菜单启动任何一种方法。...