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Preflight Checks
飞行前传感器 / 估算器检查 EKF 飞行前检查 / 错误 其他参数 COM_ARM_WO_GPS COM_ARM_EKF_YAW 飞行前传感器 / 估算器检查 PX4 执行很多飞行前传感器质量和估算器检查，以确定是否有足够好的位置估计来解锁和驾驶飞行器（这些检查由 COM*ARM* 参数控制）。 Tip 任何飞行前错误都会在QGrou... -
工作流审批
工作流审批 简介 ZadigX 审批 如何配置 使用效果 飞书审批 如何配置 使用效果 钉钉审批 如何配置 使用效果 工作流审批 简介 本文主要介绍如何使用 ZadigX 工作流的审批功能。 自定义工作流支持开启人工审批，审批通过后，工作流才会继续运行 支持多人审批，支持设置审批超时时间，支持在一个工作流中设置多次审批 目前... -
会话层设计
会话层设计 消息队列与飞行窗口 报文 Id 与消息 Id 会话层设计 会话层处理 MQTT 协议发布订阅(Publish/Subscribe)业务交互流程： 缓存 MQTT 客户端的全部订阅(Subscription)，并终结订阅 QoS 处理 Qos0/1/2 消息接收与下发，消息超时重传与离线消息保存 飞行窗口(Inflight Wind... -
基本配置
基本配置 视频教程 支持 更多信息 基本配置 QGroundControl 被用来在飞行控制器硬件上安装 固件 、 选择 机型 ，以及配置PX4在飞行器上需要的核心传感器 (罗盘、GPS、陀螺仪等)。 Tip 在开始本部分之前，您应该 下载QGroundControl 并将其安装在 桌面 计算机上（QGroundControl 不支... -
Crazepony软件框架讲解
软件框架讲解 软件流程图 初始化 主循环-100Hz循环 主循环-50Hz循环 主循环-10Hz循环 软件框架讲解 作者：nieyong 飞控源代码部分，都是属于一砖一瓦敲出来的。没有使用实时操作系统（RTOS），我们称之为裸机代码，托管在Github 上，名字为crazepony-firmware-none，尾缀none表示未使用... -
TBS Caipiroshka (Pixracer)
TBS Caipiroshka 配件列表 组装 飞控 安装电机 电调: GPS 空速传感器 连接传感器到 I2C 接口 升降副翼 普通安装规则 机架设置 连接舵机 TBS Caipiroshka The Caipiroshka VTOL is a slightly modified TBS Caipirinha. Note... -
航模常用术语
航模常用术语 飞控篇 桨叶篇 电机电调篇 遥控器篇 电池充电器篇 其它 航模常用术语 作者：nieyong 航模术语部分涉及到大四轴。如果大小四轴有区别的，会特别说明，谁叫我们Crazepony是小四轴呢。 飞控篇 飞控 ：飞控指飞行器的电子控制部分，硬件包括传感器部分惯性导航模块和控制部分的MCU。软件包括控制算法等。 ... -
Collision Prevention
防撞功能 综述 PX4 (软件) 设置 PX4 Distance Sensor {#rangefinder} Companion Setup {#companion} Gazebo设置 防撞功能 防撞功能用于自动减速或制动，以免飞机撞上障碍物。 It can be enabled for multicopter vehicles in P... -
算法的封装与切换——策略模式（四）
算法的封装与切换——策略模式（四） 算法的封装与切换——策略模式（四） 24.4 策略模式的两个典型应用 策略模式实用性强、扩展性好，在软件开发中得以广泛使用，是使用频率较高的设计模式之一。下面将介绍策略模式的两个典型应用实例，一个来源于Java SE，一个来源于微软公司推出的演示项目PetShop。 (1) Java SE的容器布局管理就是策略...