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  • 飞行/步行导航

    飞行/步行导航 步行导航 用法 飞行导航 用法 飞行/步行导航 标准导航控制有时受到限制,特别是对于建筑模型等大型环境。在这些情况下,最好使用第一人称控件,您可以在一个地方 “站着” ,而不是绕着中心视点转。 Blender提供两种替代导航方法:飞行 和 步行。您可以从: 查看 View ‣ 导航 Navigation 菜单启动任何一种方法。...
  • 物料开发规范

    category: 物料 飞冰设计思路 物料类型和开发规范 物料初始化模板 物料开发 生成物料数据源 接入 Iceworks 物料数据规范 数据规范 区块数据规范 模板数据规范 title:order: 5 category: 物料 飞冰设计思路 在了解飞冰物料数据规范之前,我们先来大概了解一下飞冰的设计思路;在飞冰使用过...
  • Pixracer

    2110 2018-03-15 《PX4中文维基》
    Pixracer 快速摘要 套件 Wifi (无需USB) Pixracer 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/hardware-pixracer.html Pixhawk XRacer板系列专门为小型赛车和飞机进行了优化。 与 Pixfalcon 和Pixhawk 相反,Pixracer具有内置 wifi、 新传感器、...
  • 准备操作系统

    支持在下表所示的 Linux 操作系统中安装 OceanBase。 Linux操作系统 版本 服务器架构 AliOS 7.2 及以上 x86_64(包括海光),ARM_64(仅支持鲲鹏、飞腾) CentOS / Red Hat Enterprise Linux 7.2 及以上 x86_64(包括海光),ARM_64(仅支持鲲鹏、飞腾...
  • 命令式编程使用教程

    命令式编程使用教程 为什么命令式编程模式越来越流行? 1. 开启命令式编程模式 2. 使用命令式编程进行模型训练 2.1 定义数据读取器 2.2 定义模型和优化器 2.3 训练 2.4 评估测试 2.5 模型参数的保存和加载 3. 多卡训练 4. 模型部署 5. 使用技巧 5.1 中间变量值、梯度打印 5.2 断点调试 5.3 使用声...
  • 产品工作流

    548 2023-05-10 《Zadig v1.17 文档》
    产品工作流 配置工作流 基本信息 基础信息 运行策略 构建部署 构建设置 交付物部署 测试 自动化测试 分发部署 扩展 定时器 定时循环 间隔循环 Cron 表达式 Git Webhook GUI 方式 YAML 方式 IM 状态通知 企业微信 钉钉 飞书 运行工作流 产品工作流 本文主要介绍 Zadig ...
  • apibase

    apibase 概述 模块接口文档 模块接口 interface params callback(ret) 示例代码 云数据接口开发的SQL语句样例 可用性 apibase 来自于:开发者立即使用 概述 提供数据接口服务访问云数据库,数据接口开发SQL语句实现功能,支持免费测试使用。 功能1:支持对数据库增加、查询、修改、...
  • 垂直起降(VTOL)

    1518 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    垂直起降机体 视频 Tailsitter Tiltrotor QuadPlane VTOL 垂直起降机体 PX4支持几乎所有的垂起的配置(支持配置的完整集合可以在 用户指南 > 垂起 中看到): 立式垂起(双发四旋翼飞行器+和 X结构) 倾转旋翼机(Firefly Y6) 垂直起降机型 (标准四旋翼与固定翼结合) 垂直起降飞机代码库与...
  • Position (FW)

    1135 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    位置模式(固定翼) 技术描述 参数 位置模式(固定翼)     位置模式是一种易于驾驶的遥控模式,当杆被释放/居中时,飞机将在当前方向上改平并沿着直线地面轨迹飞行——补偿风和其他力。 油门确定空速(在50%油门时,飞机将以预设的巡航速度保持其当前高度)。 俯仰用于爬升或下降。 翻滚、俯仰和偏航是角度控制的(因此不可能实现飞机滚转或环绕)。...
  • 结构框架

    1990 2018-03-15 《PX4中文维基》
    结构预览 顶层软件结构 地面站通讯结构 结构预览 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/concept-architecture.html PX4由两个层次组成:一是飞行控制栈(flight stack) ,即自驾仪的软件解决方案,二是中间件 ,一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间件。 所有的无人机机型 ,事实上所...