Envoy 是专为大型现代 SOA（面向服务架构）架构设计的 L7 代理和通信总线。该项目源于以下理念：网络对应用程序来说应该是透明的。当网络和应用程序出现问题时，应该很容易确定问题的根源。

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BRAFT 是百度开源的基于 BRPC 的 Raft 一致性算法和可复制状态机的工业级 C++ 实现。最初是为了解决百度各业务线上的状态服务单点隐患，后来则帮助百度工程师独立实现支持高负载和低延迟的分布式系统。