Fastify 是一个高度专注于以最少开销和强大的插件架构为开发者提供最佳体验的 Node.js Web 框架，速度极快，它的灵感来源于 Hapi 和 Express。

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envoyproxy 智能代理中文参考文档 v1.5.0，介绍Envoy相关概念，以及总体的架构设计和常用的部署方式等。

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这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够: 了解系统的概况。 获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。 在 Intel® Aero Ready to Fly Drone, 高通骁龙飞控、Pixhawk series以及其他一些自驾仪上部署PX4。