机架选择 空中飞行器 地面车辆 海洋船只 机架选择 空中飞行器 如果您计划使用 PX4 来飞行飞机，您应该回答的最重要的问题是，应用将会是什么。 是为了娱乐还是工作，计划的飞行时间和覆盖范围是多少。 如果你需要精确的悬停，并不介意更短的飞行时间，那么请关注 多旋翼飞行器 。 对于更长的飞行和更大的覆盖区域，您将需要固定翼飞机，即固定翼飞...

UAVCAN枚举与配置 UAVCAN枚举与配置 提示： 如下图所示通过勾选Enable UAVCAN 复选框，将UAVCAN作为默认电机输出总线。或者可以在QGroundControl参数编辑器中将UAVCAN_ENABLE 参数设置为3 。 若将其设置为2 虽然能启用CAN，但电机输出仍为PWM。 使用 QGroundControl 并切...

PWM_limit状态机 快速概要 状态转移图 PWM_limit状态机 PWM_limit 状态机根据解锁前和解锁后的输入控制PWM输出。并在”解锁“、油门加速和解锁信号的断言之间提供延迟。 快速概要 输入 armed: 置1使能诸如旋转螺旋桨的危险行为。 pre-armed: 置1使能诸如移动控制面的良性行为。 这个输入覆盖当前状...

机型电机映射 四旋翼X型布局 四旋翼+型布局 六旋翼X型布局 六旋翼+型布局 八旋翼X型布局 八旋翼+型布局 机型电机映射 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/airframes-motor-map.html 下面的电机映射指明’MAIN’输出口和电机的连接关系，同时也给出了螺旋桨的旋转方向。 提示： 交换三相...

Paddle-Lite 特性 轻量级 高性能 通用性 架构 Paddle-Mobile升级为Paddle-Lite的说明 致谢 交流与反馈 Paddle-Lite Paddle-Lite为Paddle-Mobile的升级版，定位支持包括手机移动端在内更多场景的轻量化高效预测，支持更广泛的硬件和平台，是一个高性能、轻量级的深度学习预测引...

Model 参数 代码示例 方法 train_batch(inputs, labels=None) eval_batch(inputs, labels=None) predict_batch(inputs) save(path, training=True) load(path, skip_mismatch=False, reset_optimi...

飞行模式有关配置 我应该设置什么飞行模式呢？ 多通道飞行模式选择 vs 单通道飞行模式选择 单通道飞行模式选择 {#single_channel} 单通道模式配置的视频演示（包括遥控器相关设置） {#taranis_setup} 单通道模式设置示例 多通道飞行模式选择 {#multi_channel} 更多信息 飞行模式有关配置 飞行模...

飞书项目集成 步骤一：飞书插件配置 步骤二：Zadig 中配置飞书集成 飞书项目集成 企业版 本文介绍如何在 Zadig 系统上集成飞书项目管理系统。通过在系统中配置 飞书 的支持，实现对 飞书工作项 的追踪。用户可以通过自定义工作流或发布工作流任务对 飞书工作项 状态进行变更。 步骤一：飞书插件配置 进入飞书项目，点击左下角头像，点击...

UAVCAN枚举与配置 UAVCAN枚举与配置 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/uavcan-node-enumeration.html 提示： 如下图所示通过勾选Enable UAVCAN 复选框，将UAVCAN作为默认电机输出总线。或者可以在QGroundControl参数编辑器中将UAVCAN_ENABLE 参数设...

任务模式 参数描述 QGroundControl支持 任务参数 支持的任务命令 {#mission_commands} 任务模式 任务模式使飞机执行已上载到飞行控制器的预定义的自主任务 （飞行计划）。 通常使用地面控制站（GCS）应用程序（如QGroundControl （QGC））创建和上载任务。 Note This m...