结构预览 顶层软件结构 地面站通讯结构 结构预览 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-architecture.html PX4由两个层次组成：一是飞行控制栈(flight stack) ，即自驾仪的软件解决方案，二是中间件 ，一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间件。 所有的无人机机型 ，事实上所...

消息框架 启用消息框架 配置消息框架引擎 后台存储 消息级别 消息的标签 在视图和模板中使用消息 新增一条消息 显示消息 的Message 创建自定义消息级别 在每个请求中修改最小的记录级别 添加额外的消息标签 当消息框架被禁止时，失败静悄悄 在基于类的视图中添加消息 消息过期 并行请求的行为 设置 消息框架 在网...

Macaron 主要特性 使用案例 快速导航 Macaron Macaron 是一个具有高生产力和模块化设计的 Go Web 框架。框架秉承了 Martini 的基本思想，并在此基础上做出高级扩展。 API 指南 Go 语言的最低版本要求为 1.3 。 主要特性 支持子路由的强大路由设计 支持灵活多变的路由组合 支持无限路由组的...

3.4.4.6. 实体监听器 3.4.4.6. 实体监听器 实体监听器 目的在于响应中间层 上的实体实例的生命周期事件。 监听器是一个实现 com.haulmont.cuba.core.listener 包中的一个或多个接口的类。监听器将根据所实现的接口对相应的事件做出响应。 BeforeDetachEntityListener onBefo...

3.2.1.4.2. 关联实体处理策略 3.2.1.4.2. 关联实体处理策略 对于软删除 实体，平台提供了一种在删除时管理关联实体的机制，很大程度上类似于数据库外键的 ON DELETE 规则。此机制在中间层 有效，并且需要在实体属性上使用 @OnDelete ，@OnDeleteInverse 注解。 使用 @OnDelete 注解的实体...

面实体化 面实体化 参考 模式 编辑模式 菜单 面 ‣ 面实体化 接受一组输入面，通过统一挤出，赋予 非流形 表面体积。也可以通过 修改器 实现。使用此工具后，可以在 调整上一步操作 面板设置偏移距离。 厚度 新生成面的偏移量。正值沿法线方向向内偏移挤出，负值向外挤出。 实体化前网格。 正厚度值实体化。 负厚...

实体类生成 实体类生成 QuickDAO支持扫描数据库表信息并自动生成对应Entity类功能 BasicDataSource dataSource = new BasicDataSource (); dataSource . setDriverClassName ( "com.mysql.jdbc.Driver" ); dat...

面实体化 面实体化 参考 模式: 编辑模式 菜单: 面 ‣ 面实体化 这需要选择一些面，并通过均匀地挤压它们来使它们凝固，以给 非流形 表面提供体积。这也可以作为 修改器 的形式提供。使用该工具后，您可以在 调整上一步操作 面板中设置偏移距离。 厚（宽）度 新生成面的偏移量。正值沿法线方向向内偏移挤出，负值向外挤出。 实体化前网...

面实体化 面实体化 参考 模式 编辑模式 菜单 面 ‣ 面实体化 This takes a selection of faces and solidifies them by extruding them uniformly to give volume to a Non-manifold surface. This is also ava...

面实体化 面实体化 参考 模式: 编辑模式 菜单: 面 ‣ 面实体化 这需要选择一些面，并通过均匀地挤压它们来使它们凝固，以给 非流形 表面提供体积。这也可以作为 修改器 的形式提供。使用该工具后，您可以在 调整上一步操作 面板中设置偏移距离。 厚（宽）度 新生成面的偏移量。正值沿法线方向向内偏移挤出，负值向外挤出。 实体化前网...