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  • Firmware

    3194 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    加载固件 安装稳定的PX4版本 安装PX4 Master, Beta或自定义固件 {#custom} FMUv2 Bootloader 更新 {#bootloader} 更多信息 加载固件 QGroundControl 桌面 版本可用于在 Pixhawk-系列 飞控板上安装 PX4 固件。 Caution 在开始安装固件前 飞行器...
  • 综合测试

    1314 2018-03-15 《PX4中文维基》
    综合测试 ROS / MAVROS测试 执行测试 编写新的MAVROS测试 (Python) 1.) 创建新的测试脚本 2.) 只运行新的测试 3.) 添加新的测试结点到launch文件 综合测试 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/tutorial-integration-testing.html 这是综合测试,测...
  • Holybro Kakute F7

    2567 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    Kakute F7 Key Features Where to Buy Connectors and Pins PX4 Bootloader Update {#bootloader} Building Firmware Installing PX4 Firmware Configuration Kakute F7 The Kakute ...
  • Gazebo仿真

    4177 2018-03-21 《PX4开发指南》
    translated_sha: d85d45b8e4f82e318ace49bd87c0ad17a129e017 Gazebo Simulation 安装 Mac OS Linux ROS 用户 正常安装 进行仿真 四旋翼 四旋翼带光流模块 3DR Solo 标准直升机 标准垂直起降飞机 立式垂直起降 Ackerman车 更改世界...
  • GIT例程

    1250 2018-03-21 《PX4开发指南》
    GIT Examples Contributing code to PX4 Update Submodule Do a PR for a submodule update Checkout pull requests Common pitfalls Force push to forked repository Rebase merge confl...
  • 项目介绍

    1980 2018-03-15 《PX4中文维基》
    PX4开发指南 许可证 PX4开发指南 注意:仅限于开发者!这个指南旨在推动开发而不是为消费者准备。 这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发,它使开发人员能够: 了解系统的概况 。 获取和修改PX4飞行栈 和PX4中间件 。 在IntelAero 、高通骁龙飞控 、Pixhawk 和Pixfalcon 上应用PX4。 许可...