统一服务消息 第一步：填写服务器配置 第二步：接收消息和事件 统一服务消息 开发者服务器可以接收QQ小程序的消息推送服务。具体步骤： 填写服务器配置 据接口文档实现业务逻辑，接收消息和事件 第一步：填写服务器配置 登录小程序后台 后，在「设置」-「开发设置」-「消息推送」中，填写服务器地址（URL）、令牌（Token） 等信息。 UR...

统一命名空间 UNS 架构 统一命名空间 统一命名空间（Unified Namespace，简称 UNS）是一套融合了 EMQX Broker 和 Neuron 强大功能的全面软件方案，目标在于建立上下文数据的中心存储库。这样，所有的应用或设备都能针对自身需求在此平台上发布或订阅数据。通过提供一致的命名空间和通信接口，UNS 极大简化了大规模数据的管...

统一命名空间 UNS 架构 统一命名空间 统一命名空间（Unified Namespace，简称 UNS）是一套融合了 EMQX Broker 和 Neuron 强大功能的全面软件方案，目标在于建立上下文数据的中心存储库。这样，所有的应用或设备都能针对自身需求在此平台上发布或订阅数据。通过提供一致的命名空间和通信接口，UNS 极大简化了大规模数据的管...

一、技术体系化 二、开发规范化 三、组件统一化 四、版本一致性 五、解决方案沉淀 六、避免资源浪费 软件行业和建筑行业比较像，如果说我们的产品是一栋高楼大厦，那么程序代码就是建筑高楼的砖坯（我们每天的工作就像是在不停”搬砖”）。如果说软件架构是高屋建瓴，那么程序代码是软件架构能够准确落地的关键构成。 程序代码如此重要，那么开发框架的重要性...

三端统一框架 三端统一框架 React Native 提供了一系列标签，例如 View、Image、ScrollView、Text 等，以及 API，例如 Platform.OS（用于判断当前系统为 iOS 或 Android）、Dimensions（可获取当前屏幕尺寸信息）等。鉴于语法和理论的相通性，为实现 React Native 的代码运行于浏览...

三端统一框架 三端统一框架 React-native 提供了一系列的标签，例如 View、Image、ScrollView、Text 等等，还有一些 API，例如Platform.os( 判断当前系统，IOS 或 Android)、Dimensions( 可以获取当前屏幕宽度高度之类的 ) 等等，由于语法和理论的相通性，我们想尝试让 React-nat...

引入Http Converter 相关配置 内置ValueFilter注解 @ApiBootValueHide @ApiBootDecimalAccuracy 自定义ValueFilter ValueFilter示例 FastJson 是阿里巴巴提供的一款Json 格式化插件。 ApiBoot 提供了FastJson 驱动转换接口请求的Js...

机型概述 基本设备 机型概述 PX4系统是模块化的架构，这使得它对所有的机器人类型都可以使用同一个代码库。 {% mermaid %}graph LR; Autopilot—>Controller; SafetyPilot—>Controller; Controller—>Mixer; Mixer—>Actuator{% endmerma...

统一命名空间 介绍 统一命名空间 UFS命名空间 透明命名机制 挂载底层存储系统 根挂载点 嵌套挂载点 使用特定版本挂载UFS Alluxio和UFS命名空间之间的关系 UFS元数据同步 用于管理UFS同步的方法 定期元数据同步 集中配置 其他加载新UFS文件的方法 示例 透明命名 HDFS元数据主动同步 主动同步的静默期 ...

统一服务消息 相关接口 统一服务消息 为便于开发者对用户进行服务消息触达，简化小程序和公众号模板消息下发流程，小程序提供统一的服务消息下发接口。 相关接口 下发统一服务消息