这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够:了解系统的概况。获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。在IntelAero、高通骁龙飞控、Pixhawk和Pixfalcon上应用PX4。

​ Airflow是一个可编程，调度和监控的工作流平台，基于有向无环图(DAG)，airflow可以定义一组有依赖的任务，按照依赖依次执行。airflow提供了丰富的命令行工具用于系统管控，而其web管理界面同样也可以方便的管控调度任务，并且对任务运行状态进行实时监控，方便了系统的运维和管理。

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Whizard 是高可用、可扩展、可存储与查询海量监控数据、易运维、安全的 Prometheus 长期存储方案，提供 Thanos 及相关监控组件的 Kubernetes 原生部署和管理。

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一款经过大规模生产环境验证的、分布式高性能的运维监控系统。如果您正在被Zabbix的容量问题、Prometheus的可用性易用性问题所折磨，试试夜莺吧

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