结构预览 顶层软件结构 地面站通讯结构 结构预览 PX4由两个层次组成：一是飞行控制栈(flight stack) ，即自驾仪的软件解决方案，二是中间件 ，一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间件。 所有的无人机机型 ，事实上所有的包括船舶在内的机器人系统，都具有同一代码库。整个系统设计是反应式(reactive) 的，这意味着： ...

准备工作 第 1 步：项目配置 第 2 步：创建服务 第 3 步：创建构建 第 4 步：创建环境和工作流 第 5 步：工作流交付 配置自动触发工作流（可选） 配置工作流 IM 状态通知（可选） 飞书 本文以容器化项目 Nginx 为例，旨在帮助新用户快速入手熟悉使用 Zadig 系统基本能力，包含从 Code 到 Ship 的完整过程。 ...

1. 接口说明 2. 接口Demo 3. 接口要求 4. 接口调用流程 5. 接口请求参数 5.1. Header参数 5.2. Body参数 6. 接口返回参数 7. 调用示例 1. 接口说明 语音合成接口将文字信息转化为声音信息，同时提供了众多极具特色的发音人（音库）供您选择，可以在 这里 在线体验发音人效果。该能力是通...

Lightware SF1XX 激光雷达设置 激光雷达设置 PX4设置 Lightware SF1XX 激光雷达设置 本页面向你展示如何去设置一个下面几种类型的激光雷达: SF10/a SF10/b SF10/c SF11/c 硬件驱动仅适合于飞控板上I2C的连接方式。 激光雷达设置 首先通过USB连接传感器（...

translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e MAVROS机外（offboard）控制例程 代码 代码解释 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/ros/mavros_offboard.md...

前提条件 操作步骤 本节介绍如何设置飞书通知。 飞书通知功能支持通过以下两种方式向用户发送通知： 会话设置 ：使用飞书应用向特定用户或部门发送通知。 群机器人设置 ：使用飞书机器人向特定群聊发送通知。 前提条件 KubeSphere 企业版平台需要安装并启用 WhizardTelemetry 通知管理 扩展组件。 您需要提前从飞...

Crazepony通信协议 2.4G遥控器NRF24L01 手机APP通信协议 Crazepony通信协议 作者：nieyong 2.4G遥控器NRF24L01 Crazepony机身上2.4G射频芯片NRF24L01和主控STM32使用SPI总线连接在一起。 Crazepony遥控器上，我们使用了市面上标准排插接口的NRF24L0...

translated_sha: 95b39d747851dd01c1fe5d36b24e59ec865e323e PX4中间件 translated_page: https://github.com/PX4/Devguide/blob/master/en/concept/middleware.md translated_sha: 95b39d...

配置工作流 基本信息 构建部署 交付物部署 测试 自动化测试 分发 定时器 定时循环 间隔循环 Cron 表达式 Git Webhook IM 状态通知 企业微信 钉钉 飞书 运行工作流 本文主要介绍 Zadig 的工作流的配置和使用。 配置工作流 工作流支持多种策略组合，完成从构建 ->部署 ->测试 ->分发 全流...

2.0 升级常见问题 环境变化 问题：paddle 2.0 是否支持 python2，python3.5 ？ 问题：paddle 2.0 是否支持 CUDA9 ？ 问题：paddle 2.0 是否支持 CentOS6.0 ？ 问题：paddle 2.0 是否支持 AVX指令的x86机器 ？ 问题：2.0 版本移除了哪些第三方库 ？ 问题：从1.x版...