Timer keeping Timer keeping Learn about bRPC timer keeping. 在几点几分做某件事是RPC框架的基本需求，这件事比看上去难。 让我们先来看看系统提供了些什么： posix系统能以signal方式 告知timer触发，不过signal逼迫我们使用全局变量，写async-signal-safe 的...

所有权 所有权规则 移动 克隆 引用 可变引用 Slice 所有权 所有权Rust最独特的功能，使得Rust可以无需垃圾回收就能保障内存安全。 内存被一个所有权系统管理，它拥有一系列的规则使编译器在编译时进行检查。 任何所有权系统的功能都不会导致运行时开销。 所有权规则 每一个值都被它的所有者变量拥有。 值在任意时刻只能被一个...

VehicleWheel3D 描述 教程 属性 方法 属性说明 方法说明 VehicleWheel3D 继承： Node3D < Node < Object 用于 VehicleBody3D 的 3D 物理体，能够模拟车轮的行为。 描述 作为 VehicleBody3D 子节点使用的节点，能够模拟车辆其中一个车轮的行为...

bRPC源码解析·work_stealing_queue 背景 实现细节 主要接口 push pop steal bRPC源码解析·work_stealing_queue (作者简介：KIDGINBROOK，在昆仑芯参与训练框架开发工作) 背景 每个bthread_worker都有自己的work_stealing_queue，保存着待执...

动作列表 基础动作类型 容器动作 即时动作 时间间隔动作 缓动动作 动作列表 基础动作类型 Action ：所有动作类型的基类。 FiniteTimeAction ：有限时间动作，这种动作拥有时长 duration 属性。 ActionInstant ：即时动作，这种动作立即就会执行，继承自 FiniteTimeAction 。 A...

bRPC源码解析·work_stealing_queue 背景 实现细节 主要接口 push pop steal bRPC源码解析·work_stealing_queue (作者简介：KIDGINBROOK，在昆仑芯参与训练框架开发工作) 背景 每个bthread_worker都有自己的work_stealing_queue，保存着待执...

bRPC源码解析·work_stealing_queue 背景 实现细节 主要接口 push pop steal bRPC源码解析·work_stealing_queue 背景 每个bthread_worker都有自己的work_stealing_queue，保存着待执行的bthread，当前的bthread_worker会从queue中...

12. XPoS共识 12.1. 介绍 12.1.1. 候选人选举 12.1.2. 候选人轮值 12.1.3. 技术细节 12. XPoS共识 12.1. 介绍 XPoS是超级链的一种改进型的DPoS算法，他是在一段预设的时间长度（一轮区块生产周期）内选择若干个验证节点，同时将这样一轮区块生产周期分为N个时间段， 这若干个候选节点按照约定...

12. XPoS共识 12.1. 介绍 12.1.1. 候选人选举 12.1.2. 候选人轮值 12.1.3. 技术细节 12. XPoS共识 12.1. 介绍 XPoS是超级链的一种改进型的DPoS算法，他是在一段预设的时间长度（一轮区块生产周期）内选择若干个验证节点，同时将这样一轮区块生产周期分为N个时间段， 这若干个候选节点按照约定...