Kuma 是一个现代的通用服务网格控制平面。Kuma 基于 Envoy 搭建；Envoy 是一个为云原生应用设计的强大的代理软件。

Git（读音为/gɪt/）是一个开源的分布式版本控制系统，可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。

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Symfony是一个基于MVC模式的面向对象的PHP框架。Symfony允许在一个web应用中分离事务控制，服务逻辑和表示层。

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这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够: 了解系统的概况。 获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。 在 Intel® Aero Ready to Fly Drone, 高通骁龙飞控、Pixhawk series以及其他一些自驾仪上部署PX4。