Fastify 是一个高度专注于以最少开销和强大的插件架构为开发者提供最佳体验的 Node.js Web 框架，速度极快，它的灵感来源于 Hapi 和 Express。

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这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够:了解系统的概况。获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。在IntelAero、高通骁龙飞控、Pixhawk和Pixfalcon上应用PX4。

Istio 是一个由谷歌、IBM 与 Lyft 共同开发的开源项目，旨在提供一种统一化的微服务连接、安全保障、管理与监控方式。Istio 项目能够为微服务架构提供流量管理机制，同时亦为其它增值功能（包括安全性、监控、路由、连接管理与策略等）创造了基础。这款软件利用久经考验的 Lyft Envoy 代理进行构建，可在无需对应用程序代码作出任何发动的前提下实现可...

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