OSGi 什么是OSGi OSGi 什么是OSGi OSGi （开放服务网关协议，Open Service Gateway Initiative ）是一个由OSGi联盟发起的以Java为技术平台的动态模块化规范。该组织成立的主要目的原本在于使服务提供商通过住宅网关为各种家庭智能设备提供服务。最初的OSGi规范也只是关注于嵌入式领域，前三个版本的...

开发插件 创建插件项目 插件目录结构 插件配置文件 进行插件开发 自定义组件 页面 接口 预览、上传和发布 插件开发文档 其他注意事项 插件间互相调用 插件请求签名 开发插件 开发插件前，请阅读了解《小程序插件接入指南》 了解开通流程及开放范围，并开通插件功能。如果未开通插件功能，将无法上传插件。 创建插件项目 插件类型...

姿态的测量 陀螺仪 加速度计 MPU6050姿态测量的两种方法 姿态的测量 作者：nieyong 陀螺仪 陀螺仪，测量角速度，具有高动态特性，但是它是一个间接测量角度的器件，它测量的是角度的导数，角速度，要将角速度对时间积分才能得到角度。 如果这个世界是理想的，美好的，那我们的问题到此就解决了，不过很遗憾，现实是残酷的，误差的引入...

云托管 快速上手 第一步：开通云托管 第二步：创建服务 第三步：准备代码包 第四步：创建版本 第五步：查看构建是否成功 第六步：调用云托管服务 流量策略 日志 注销 云托管 开发者工具 1.03.2010162 Nightly 起 云托管是云开发为开发者提供的原生容器服务，用户可面向代码/镜像等多种方式使用，无需维护复杂的...

第一个里程碑(已完成) 第二次里程碑(已完成) 第三次里程碑(已完成) 第四次里程碑Todo 第四次里程碑Todo 第一个里程碑(已完成) 基于事项驱动的项目管理 迭代&待办事项 看板 自定义事项 第二次里程碑(已完成) 移动端可以扫码上传附件 二次开发指南 首页可以自定义面板 参考 hotjar 功能,网页热图、鼠标轨迹记录、转换...

Go 语言实现栈 Go 语言实现栈 现在是时候看看如何使用 Go 语言实现栈了。相关的细节在 stack.go 源文件中。同样，栈的实现也会用到链表。如你所知，你需要两个函数：一个 Push() 函数将元素放入栈中，一个 Pop() 函数从栈中删除元素。单独使用一个变量保存栈中元素的数量是个很实用的方法，这样即使不访问链表也能判断栈是否为空，不...

模块开发 模块开发介绍 模块开发入门 第一步，下载模块开发助手 第二步，使用模块开发助手创建模块 第三步，完成模块代码开发 第四步，模块打包上传到模块市场 模块目录介绍 模块详细目录介绍 配置文件 config.json Web前台开发 Admin后台开发 注册后台菜单 菜单使用规范 Api接口开发 OpenApi开放接口开发 ...

开源四轴飞行器 APM & 3D Robotics MWC & MultiWii CC3D & OpenPilot Cleanflight MikroKopter KK飞控 Paparazzi open drone（国内） erlerobot 开源四轴飞行器 作者：nieyong APM & 3D Robotics 3D...

运行线程 运行线程 这是对线程运行（thread-running）问题的简单修复。在代码的末尾，添加以下内容： threads2.rb sleep ( 5 ) 现在，当你再次运行代码时，你应该会看到所有字符串和所有数字，尽管有点混乱。事实上，这正是我们想要的，因为它表明时间现在正在两个线程之间划分；这就是为什么单词和数字交错出现...

申请和安装许可证 第一步，查看硬件标志 第二步，申请许可证 第三步，安装许可证 第四步，查看许可证详细信息 申请和安装许可证 Neuron 是一个开源项目。我们鼓励社区开发自己的插件模块。 核心架构，仪表板和一些驱动模块（例如 modbus-tcp，mqtt 和 eKuiper 等）是在 LGPLv3 许可下开源的。Neuron 可以在没有 ...