三轴陀螺仪三轴加速度计MPU6050 陀螺仪 加速度计 关于MPU6050 MPU6050中DMP应用 三轴陀螺仪三轴加速度计MPU6050 作者：nieyong 陀螺仪 陀螺仪，测量角速度，具有高动态特性，但是它是一个间接测量角度的器件，它测量的是角度的导数，角速度，要将角速度对时间积分才能得到角度。 如果这个世界是理想的，美...

直升机 VS 多旋翼 VS 固定翼 直升机 多旋翼 固定翼 直升机 VS 多旋翼 VS 固定翼 作者：nieyong 航模飞行器，最常见的有直升机，多旋翼，固定翼。它们有各自的特点和支持者，同时又是相互联系。掌握了其中的一种就可以融会贯通，举一反三。 直升机 直升机航模是航模中最为资深的，也是对操控技术要求最高的一类。非常适合练习...

航模电机驱动控制 Crazepony电机驱动 无刷电调（读做tiao） 扩展阅读 航模电机驱动控制 作者：nieyong 电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止，以及转动的速度。电机驱动控制部分也叫做电子调速器 ，简称电调，英文electronic speed controller（ESC）。电调对应使用的电机不同，分无刷电调和有刷电调...

坐标轴配置 canvas组件配置 完整示例 坐标轴配置 enableScroll : true , //开启图表拖拽功能 xAxis : { type : 'grid' , gridType : 'dash' , itemCount : 4 , //x轴单屏显示数据的数量，默认为5个 ...

四边形的 输入 属性 输出 四边形的 四边形 节点生成具有四个点的多边形，具有不同的模式。 输入 宽度/底部宽度/顶部宽度 尺寸/X尺寸/Y尺寸 矩形盒高度 尺寸/X尺寸/Y尺寸 底部高度/顶部高度 底部或顶部点与 X 轴之间的距离，在 风筝 模式下。 偏移量 在 平行四边形 模式下，顶部边缘和底部边缘之间的相对X差值。在 ...

拉钩招聘网 拉钩招聘网 以拉钩具体详情页为例，进行抓取 http://www.lagou.com/jobs/2101463.html from lxml import etree import requests import re response = requests . get ( 'http://www.la...

动态规划之四键键盘 第一种思路 第二种思路 最后总结 动态规划之四键键盘 四键键盘问题很有意思，而且可以明显感受到：对 dp 数组的不同定义需要完全不同的逻辑，从而产生完全不同的解法。 首先看一下题目： 如何在 N 次敲击按钮后得到最多的 A？我们穷举呗，每次有对于每次按键，我们可以穷举四种可能，很明显就是一个动态规划问题。 第一...

4.3.4 第四层设计 4.3.4 第四层设计 先考虑 days 函数的实现。我们将每个月的天数放在列表中，然后通过月份进行索引即 可得到该月天数。要注意有个特殊情形，即闰年 2 月份。这时应当为天数多加 1 天。代码如 下： def days ( y , m ): month_days = [ 31 , 28 , 31 , 3...

第3章 简约四策略 第3章 简约四策略

Activity四种启动模式 Standard SingleTop SingleTask SingleInstance Activity四种启动模式 Standard 标准模式。每次启动Activity都会创建新的实例。谁启动了这个Activity，那么这个Activity就运行在谁的Task中 。不能使用非Activity类型的cont...