框架扩展 Application 访问方式 扩展方式 方法扩展 属性扩展 Context 访问方式 扩展方式 方法扩展 属性扩展 Request 访问方式 扩展方式 Response 访问方式 扩展方式 Helper 访问方式 扩展方式 按照环境进行扩展 框架扩展 框架提供了多种扩展点扩展自身的功能： A...

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8. 框架扩展 8.2. Module 8.3. ApiBinder 8.4. 配置文件 8. 框架扩展 8.1. 体系介绍 8.2. Module 启动加载Module Module加载Module 配置文件加载Module 8.3. ApiBinder 原理 演示样例 关于tryCast 8.4. 配置...

Weex 中的前端框架 框架类型标记 使用注释标记 " level="3">使用字符串标记 兼容所有版本的写法 Vue.js Rax Weex 中的前端框架 前端技术看起来很繁荣，测试、打包、调试等工具都比较丰富，开发效率比原生开发要高很多。在大型项目中使用前端框架也是一个管理应用好方法，这样更方便于长期维护。 然而，Weex并...

前置条件 介绍 功能 前置条件 首先保证环境已经安装正确，详见 开发环境搭建 介绍 本小节介绍了框架的一些基础组件，并且对如何使用这些组件进行了详细的介绍。 功能 使用Saga 讲述了如何在本地搭建开发环境，以支撑我们在本地进行微服务开发。 使用任务调度 讲述了如何在Choerodon平台上自定义定时任务。 使用站内信 ...

前置条件 介绍 功能 前置条件 首先保证环境已经安装正确，详见 开发环境搭建 介绍 本小节介绍了框架的一些基础组件，并且对如何使用这些组件进行了详细的介绍。 功能 使用Saga 讲述了如何在本地搭建开发环境，以支撑我们在本地进行微服务开发。 使用任务调度 讲述了如何在choerodon平台上自定义定时任务。 使用站内信 ...

消息框架 启用消息框架 配置消息框架引擎 后台存储 消息级别 消息的标签 在视图和模板中使用消息 新增一条消息 显示消息 的Message 创建自定义消息级别 在每个请求中修改最小的记录级别 添加额外的消息标签 当消息框架被禁止时，失败静悄悄 在基于类的视图中添加消息 消息过期 并行请求的行为 设置 消息框架 在网...

结构预览 顶层软件结构 地面站通讯结构 结构预览 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-architecture.html PX4由两个层次组成：一是飞行控制栈(flight stack) ，即自驾仪的软件解决方案，二是中间件 ，一种可以支持任意类型自主机器人的通用机器人中间件。 所有的无人机机型 ，事实上所...

服务提供者 服务容器 CatLib核心 事件系统 支持库 有序集 快速列表 数组辅助函数(Arr) 字符串辅助函数(Str) 字典辅助函数(Str) 环形缓冲区 过滤器链

核心概览 生命周期 配置 Bean容器 应用组件 事件管理 连接池 AOP切面编程 异常处理