机型概述 基本设备 机型概述 PX4系统是模块化的架构，这使得它对所有的机器人类型都可以使用同一个代码库。 {% mermaid %}graph LR; Autopilot—>Controller; SafetyPilot—>Controller; Controller—>Mixer; Mixer—>Actuator{% endmerma...

dris 补充说明 语法 选项 dris 显示和清空目录堆栈中的内容 补充说明 dris命令 用于显示和清空目录堆栈中的内容。 语法 dris (选项) 选项 + n ：显示从左边算起第 n 笔的目录； - n ：显示从右边算起第 n 笔的目录； - l ：显示目录完整的记录。

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2.3.2 除错工作流 2.3.2 除错工作流 如果你确实有一个非无关紧要的bug，这个时候就是除错策略该介入的时候。没有银子弹。但是，策略会有帮助： 对于给定问题的除错，最合适的情况是当问题被隔离在几行代码的时候，外面是框架或应用代码，有较短的修改-运行-失败循环。 让它可以可靠的失败。找到一个测试案例，可以让代码每次都失败。 分而治...

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模型窗口 模型窗口 模型窗口是由一个工具栏、几个窗格和图表画布所组成，让你设计模型。一个模型文件可以有多个图表。在模型中，每一个图表是由一个选项卡来表示。若要创建一个新图表，从菜单栏选择“图表”->“新建图表”。 工具栏 工具栏位于主窗口的顶部。工具栏显示的按钮是根据模型类型（物理、逻辑和概念）。你可以使用工具栏来做一些基本的工作，例如：添...