简介 概述 关键特性 Koordinator vs 其他概念 Koordinator QoS vs Kubernetes QoS Koordinator scheduler vs kube-scheduler 接下来 简介 欢迎来到 Koordinator！ 概述 Koordinator 是一个基于 QoS 的 Kubernetes 混...

三轴陀螺仪三轴加速度计MPU6050 陀螺仪 加速度计 关于MPU6050 MPU6050中DMP应用 三轴陀螺仪三轴加速度计MPU6050 作者：nieyong 陀螺仪 陀螺仪，测量角速度，具有高动态特性，但是它是一个间接测量角度的器件，它测量的是角度的导数，角速度，要将角速度对时间积分才能得到角度。 如果这个世界是理想的，美...

景深 景深 为了渲染一个场景，EEVEE使用一个针孔相机模型，产生一个完美聚焦的场景图像。为了增强真实感，EEVEE可以使用一个后处理过滤器和基于样本的方法来模拟光学 Depth of Field 。光学设置位于 camera settings 属性中。而效果的质量可以通过本节中的设置来控制。 Note 景深只在3D视图中的相机视图里工作。 后...

源码调试 概述 k8s环境 配置goland 写在后面 源码调试 概述 本节内容并不是在准备好k8s环境后就写的，大家也不需要在开始看源码前研究怎么调试代码。今天之前我已经发了《调度器优选过程》也就是差不多准备好k8s环境后一个月了。所以大家也可以先跳过本节，先开始看后面的源码分析，灵活把握开始调试源码的时间吧。 Debug应该是所有...

物理灯光和相机单位 为什么使用物理灯光和相机单位？ 物理单位的优点 物理单位的缺点 设置物理灯光单元 启用项目设置 配置相机 配置环境 配置灯光节点 设置物理相机单位 物理灯光和相机单位 为什么使用物理灯光和相机单位？ Godot 对许多适用于光的物理属性（如颜色、能量、相机视野和曝光）使用任意单位（arbitrary units）...

着色器转RGB节点 输入 属性 输出 示例 着色器转RGB节点 仅EEVEE 着色器转RGB节点通常用于非真实感渲染，从而对BSDF的输出应用额外的效果。例如，漫射BSDF输出上的颜色渐变可用于创建灵活的卡通着色器。 使用此转换会破坏 PBR 渲染效果，因此当与环境光遮挡，阴影接触，柔和阴影和屏幕空间折射等效果结合使用时，会使结果无法预...

Response 输出采用了缓冲控制，输出的内容预先写入到一块缓冲区，等待服务方法执行完毕后才真正地输出到客户端。该特性在提高执行效率同时为输出内容的控制提供了更高的灵活性。 相关方法： func ( r * Response ) Buffer () [] byte func ( r * Response ) BufferLen...

WebRTC 架构 WebRTC 架构 WebRTC 在浏览器之间的引入点对点通信范式来扩展 client-server 的语义(semantics)。 最通用的 WebRTC 架构模型（见图1-1）从所谓的 SIP （会话发起协议）梯形（RFC3261 ）中汲取灵感。 图1-1 WebRTC 梯形 在 WebRTC 梯形模型中，两个浏览器都...

接口文档：https://godoc.org/github.com/gogf/gf/net/ghttp#Response Response 输出采用了缓冲控制，输出的内容预先写入到一块缓冲区，等待服务方法执行完毕后才真正地输出到客户端。该特性在提高执行效率同时为输出内容的控制提供了更高的灵活性。 相关方法： func ( r * Respons...

泛型的实例化类型 继承 泛型的实例化类型 假如你有一个具有泛型参数的类型，如一个类 Foo ： class Foo < T > { foo : T ; } 你想为一个特定的类型创建单独的版本，可以通过将它拷贝到一个新变量里，并且用具体类型代替泛型的类型注解的方式来实现。例如，如果你想有一个类...