微蟒（MicroPython 汉化版） 微蟒（MicroPython 汉化版） MicroPython 是 Python 3 语言的精简高效实现 ，包括 Python 标准库的一小部分，经过优化可在微控制器和受限环境中运行。 MicroPython 设计为尽可能与普通 Python 兼容，您可以轻松将代码从桌面传输到微控制器或嵌入式系统。 微蟒...

注解 微信公众号 mica 中支持 url 版本号和 Media Type 版本号。 Url 版本号，添加到 url 前。例如：/v1/user/{id} 。 Accept 版本：application/vnd.mica.VERSION+json 。 注解 @UrlVersion ，Url 版本号，用于控制器方法和类上，...

飞行控制器——传感器 加速器(G-sensors) 陀螺仪(Gyros) 电子罗盘(E-Compasses) 压力传感器(Barometers) 微机电系统(MEMS) crazepony传感器 飞行控制器——传感器 作者：nieyong 在《飞行控制器——主控MCU》一文的四轴的灵魂——飞控章节中已经提到，飞控是由传感器部分（即...

Summary Summary skill Coding WebIDE git extra 预习 Node.js入门 入门 安装 Hello world Common JS规范 熟悉api写法 Node.js代码调试 编写Node.js模块 Api 如何学习 随堂练习：写一个Node.js模块并发布 异步...

Kubernetes & MicroService 王渊命 @jolestar 青云容器平台负责人 微服务带来的变化 微服务涉及的技术点 为微服务而生的 Kubernetes Kubernetes 架构 Kubernetes 的 Pod - Sidecar 模式 Kubernetes 的 Pod - Sidecar 模式 Sidecar 模式...

交互响应控制器 交互响应控制器 如果在创建插件的时候勾选了是否需要响应规则，则插件创建成功后会自动生成一个RespondController，在RespondController.class.php中会有一个自动生成的wechat方法用于接收微信端消息并进行响应。 例如聊天机器人插件，在创建的时候勾选了是否需要响应规则，然后在后台响应规则处设置了一...

版本升级细微差异 EasySwoole 2.0.1 EasySwoole 2.1.1 配置项 socket控制器 版本升级细微差异 EasySwoole 2.0.1 1、EasySwooleEvent.php中的全部方法变更为静态方法。老代码中新增static关键字即可。 2、EasySwoole的socket控制器ParserInte...

缓存管理器 资源的下载、缓存及版本管理 上传资源到远程服务器 查询缓存文件 查询临时文件 缓存资源 清除缓存资源 缓存管理器 文：Santy-Wang、Xunyi 在 Web 平台，资源下载完成之后，缓存是由浏览器进行管理，而不是引擎。而在某些非 Web 平台，比如微信小游戏，这类平台具备文件系统，可以利用文件系统对一些远程资源进行...

飞行控制器的朝向的高级调参 方向参数设置 参数信息 飞行控制器的朝向的高级调参 可以通过手动调参来修正无人机的方向和地平线水准，以校正传感器芯片存在的微小不对准或校准误差。 Note 不建议普通用户使用该教程。 对于基本设置，请遵循下面链接的说明： 飞行控制器方向 水平平面校准 如果存在持续的漂移偏差(通常存在于多旋翼中，但...

HAL设计模式 HAL设计模式 这是一组关于使用Rust为微控制器写硬件抽象层的常见的和推荐的模式。当为微控制器编写HALs时，除了现有的 Rust API 指南 外，还打算使用这些模式。 清单 命名 互用性 可预见性 GPIO