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    Lavas 命令介绍 lavas init lavas build lavas dev 可用参数 lavas start 可用参数 lavas static Lavas 命令介绍 开发者如果已经尝试过 Codelab 中“开发第一个 Lavas 应用”的环境准备 步骤,相信对于命令 lavas init 有所了解了。包括这条命令在内,...
  • 通信

    1553 2018-03-21 《PX4开发指南》
    模块参考:通信 mavlink 说明 实现 示例 用法 uorb 说明 实现 示例 用法 模块参考:通信 mavlink 源代码: modules/mavlink 说明 该模块实现MAVLink协议,该协议可以在串行链路或UDP网络连接上使用。它通过uORB与系统通信:一些消息直接在模块中处理(例如,任务协议),其他则...