Promise 的集合 每台鸟巢计算机在其neighbors 属性中，都保存了传输距离内的其他鸟巢的数组。 为了检查当前哪些可以访问，你可以编写一个函数，尝试向每个鸟巢发送一个"ping" 请求（一个简单地请求响应的请求），并查看哪些返回了。 在处理同时运行的Promise 集合时，Promise.all 函数可能很有用。 它返回一个Promise ，...

个人账号和组织账号的区别 个人账号 组织 个人账号和组织账号的区别 你的个人账号是你在 GitBook 上的身份。你的个人账号可以成为好多组织的成员，无论这个个人账号加入的免费的计划还是付费计划。 个人账号 每个使用 GitBook 的用户都拥有他们自己的账号。这些账号包括： 无限制的公共书本和合作者 个人账户可以创建发布私有书本 可以...

继承的优势 继承的优势 在实际开发中，组件按照复用性可以划分为两类：可复用组件 和 不可复用组件 。 可复用组件很好理解，一个按钮，一个表格都是可复用组件，它们是组成页面的基本元素，如果你组件设计得够好， 可以复用在绝大多数页面开发中。但是有一种组件你没法抽象它，那就是页面级组件。实际开发中，不同页面之前 可能千差万别，你没法定义一个组件来适用于...

同源策略 同源的定义 更改源 一些内嵌资源不受限制 限制范围 同源策略 浏览器的同源策略是 Web 安全的基石，它对从一个源加载的文档或脚本如何与来自另一个源的资源进行交互做出了限制。这是一个用于隔离潜在恶意文件的关键的安全机制，每个源均与其余网络保持隔离，从而为开发者提供一个可进行构建和操作的安全沙盒。 如果没有同源策略， Web 世界就...

数组的操作 NodeList 基本操作 向数组中插入指定元素 删除数组中指定元素 ES5标准中新增的方法 forEach every some fliter map reduce reduceRight 参考资料 数组的操作 NodeList NodeList看起来像一个Array（数组），你可以使用中括号来访问他们的节...

localStorage的使用 添加标识 隐私模式下注意点 ios7下另一个问题 localStorage的使用 这是一个HTML5提供的本地存储方案，它会在本地存储一个key,value的对象。 添加标识 如果需要使用localStorage存储数据的话，主要为每个值添加唯一的标识。不然很容易读取到其他程序存储的内容。 隐私模式下...

陌生的 metaclass 类也是对象 熟悉又陌生的 type 最简单的情况 有属性和方法的情况 继承的情况 什么是元类（metaclass） 元类的使用 小结 参考资料 陌生的 metaclass Python 中的元类（metaclass） 是一个深度魔法，平时我们可能比较少接触到元类，本文将通过一些简单的例子来理解这个魔法。 ...

常用的命令 ps grep 排除grep自身 查找与target相邻的结果 awk sed 插入 替换 删除 xargs curl 常用的命令 sh脚本结合系统命令便有了强大的威力，在字符处理领域，有grep、awk、sed三剑客，grep负责找出特定的行，awk能将行拆分成多个字段，sed则可以实现更新插入删除等写操作。 ...

姿态的测量 陀螺仪 加速度计 MPU6050姿态测量的两种方法 姿态的测量 作者：nieyong 陀螺仪 陀螺仪，测量角速度，具有高动态特性，但是它是一个间接测量角度的器件，它测量的是角度的导数，角速度，要将角速度对时间积分才能得到角度。 如果这个世界是理想的，美好的，那我们的问题到此就解决了，不过很遗憾，现实是残酷的，误差的引入...

使用DroneKit与PX4通讯 配置DroneKit 完整的任务示例 使用DroneKit与PX4通讯 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/dronekit-example.html DroneKit 可以帮助创建强大的无人机应用。这些应用运行在无人机的协同计算机上，通过执行计算密集但又需要低延迟的任务（计算机视觉）来增强...