3. VFS 3.1. 内核数据结构 3.2. dup和dup2函数 3. VFS Linux支持各种各样的文件系统格式，如ext2、ext3、reiserfs、FAT、NTFS、iso9660等等，不同的磁盘分区、光盘或其它存储设备都有不同的文件系统格式，然而这些文件系统都可以mount 到某个目录下，使我们看到一个统一的目录树，各种文件系统上...

航模电机驱动控制 Crazepony电机驱动 无刷电调（读做tiao） 扩展阅读 航模电机驱动控制 作者：nieyong 电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止，以及转动的速度。电机驱动控制部分也叫做电子调速器 ，简称电调，英文electronic speed controller（ESC）。电调对应使用的电机不同，分无刷电调和有刷电调...

Process Introduction Process process.nextTick Configuration Standard Stream Maintaining Child Process child.kill and child.send Cluster How It Works IPC(Inter-process com...

航模遥控器 2.4GHz无线技术简介及其标准 2.4G无线通信模块 crazepony的2.4G模块 市场上航模遥控器介绍 拥有一个遥控器，能否用来控制Crazepony四轴飞行器 关于接收机的输出和PPM/PCM编码 关于遥控曲线问题 航模遥控器 作者：nieyong 常见的无线遥控按照使用技术不同，主要有红外遥控 和2.4G...

Airframes Reference Copter Coaxial Helicopter Dodecarotor cox Helicopter Hexarotor + Hexarotor Coaxial Hexarotor x Octo Coax Wide Octorotor + Octorotor Coaxial Octorotor x...

命令行参数与标准 I/O 重定向 本节导读 命令行参数 shell程序的命令行参数分割 sys_exec 将命令行参数压入用户栈 用户库从用户栈上还原命令行参数 通过命令行工具 cat 输出文件内容 标准输入输出重定向 命令行参数与标准 I/O 重定向 本节导读 之前我们已经支持从文件系统中加载应用，还实现了文件的创建和读写。但是目...

编辑电路板 放置和绘制操作 捕捉 编辑对象属性 使用封装 使用焊盘 使用区域 图形对象 正在创建图形形状 正在创建文本对象 电路板轮廓 (边缘切割) 标注 标注格式选项 标注文本选项 标注线选项 引线选项 布线 布线形态 布线转角模式 布线宽度 放置过孔 差分对布线 修改布线 长度调整 交互式布线设置 向前和向...

我和Crazepony的那点事儿(2) （一） 主控方面： 传感器方面： 数据通信方面： （二） 机身外形: 调试方便的考虑: 电机驱动: 我和Crazepony的那点事儿(2) 作者： CamelGo/ May 29,2014 最近笔者忙于毕业事宜,博客没跟上… 上次说到机身硬件就停笔了，莫非是给以后留点故事来写罢了，好吧...

2. C标准I/O库函数与Unbuffered I/O函数 关于UNIX标准 2. C标准I/O库函数与Unbuffered I/O函数 现在看看C标准I/O库函数是如何用系统调用实现的。 fopen(3) 调用open(2) 打开指定的文件，返回一个文件描述符（就是一个int 类型的编号），分配一个FILE 结构体，其中包含该文件的描述符、...

ucore lab中的工程项目列表 1. lab1 ：bootloader启动操作系统 启动/保护模式 显示函数调用栈 响应外设中断 支持用户态和内核态，以及系统调用机制 支持远程gdb调试 (附加部分，其实通过qemu的gdb remote server也可实现大部分功能) 2. lab2 ：物理内存管理 物理内存管理 OS教材上的连续物理...