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写注释 写注释 在写代码时，即便你认为你的代码不会被别人读到，也应该写好注释。因为当你对一个问题非常熟悉时，你会非常明白这些代码的作用，但当过了几个星期后再来读这段代码时，则需要绞尽脑汁的回想这些代码在干什么。 你不必对那些浅显易懂的代码写过多的注释，比如每个变量、每一行都写注释。但你应该对所有的函数、它们的参数和返回值进行注释，除此之外，对于那些...

飞行日志分析 Log Muncher 上传 结果 优点 缺点 Flight Review 示例 优点 缺点 FlightPlot 优点 缺点 PX4Tools 安装 优点 缺点 飞行日志分析 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/flight_log_analysis.html 这里有几个分析PX4...

bthread or not 同步或异步 异步或bthread bthread or not 我应该选择在什么地方使用bthread。 brpc提供了异步接口 ，所以一个常见的问题是：我应该用异步接口还是bthread？ 短回答：延时不高时你应该先用简单易懂的同步接口，不行的话用异步接口，只有在需要多核并行计算时才用bthread。 同步或...

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