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四轴PID控制算法 四轴控制原理 PID控制理论 四轴PID控制-单环 四轴PID控制-串级 电机的输出整合 四轴PID控制算法 作者：nieyong 四轴控制原理 四轴飞行器的螺旋桨与空气发生相对运动，产生了向上的升力，当升力大于四轴的重力时四轴就可以起飞了。 四轴飞行器飞行过程中如何保持水平呢？ 我们先假设一种理想状况，...

KMP算法 KMP算法 KMP算法解决的问题是字符匹配，这个算法把字符匹配的时间复杂度缩小到O(m+n) ,而空间复杂度也只有O(m),n是target的长度，m是pattern的长度。 部分匹配表（Next数组）：表的作用是 让算法无需多次匹配S中的任何字符 。能够实现线性时间搜索的关键是 在不错过任何潜在匹配的情况下，我们”预搜索”这个模式...

一、弗洛伊德算法介绍 二、弗洛伊德算法图解 三、弗洛伊德算法的代码说明 一、弗洛伊德算法介绍 和Dijkstra算法一样，弗洛伊德(Floyd)算法也是一种用于寻找给定的加权图中顶点间最短路径的算法。该算法名称以创始人之一、1978年图灵奖获得者、斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特·弗洛伊德命名。 基本思想 ​ 通过Floyd计算图G...

简介 使用方式 简介 Apache ShardingSphere 通过 SPI 方式允许开发者扩展算法； 与此同时，Apache ShardingSphere 也提供了大量的内置算法以便于开发者使用。 使用方式 内置算法均通过 type 和 props 进行配置，其中 type 由算法定义在 SPI 中，props 用于传递算法的个性化参数配置。...

分片算法 背景信息 参数解释 自动分片算法 取模分片算法 哈希取模分片算法 基于分片容量的范围分片算法 基于分片边界的范围分片算法 自动时间段分片算法 标准分片算法 行表达式分片算法 时间范围分片算法 复合分片算法 复合行表达式分片算法 Hint 分片算法 Hint 行表达式分片算法 自定义类分片算法 操作步骤 配置示例 ...

DES算法。 使用方式 ： import "github.com/gogf/gf/crypto/gdes" 接口文档 ： https://godoc.org/github.com/gogf/gf/crypto/gdes 关于gdes 包中的补位说明： gdes 包中补位方式支持：PKCS5PADDING 、NOPADDING 两种方...

Raft 新特性 复制状态机 1. 复制状态机通过日志实现 2.应用于实际系统的一致性算法一般有以下特性 Paxos 算法的不足 Raft 设计原则 Raft 一致性算法 State (状态) AppendEntries RPC (日志复制) RequestVote RPC (投票请求) 服务器要遵守的规则 一致性算法总结 Raft中...

7.8 Adam算法 7.8.1 算法 7.8.2 从零开始实现 7.8.3 简洁实现 小结 参考文献 7.8 Adam算法 Adam算法在RMSProp算法基础上对小批量随机梯度也做了指数加权移动平均 [1]。下面我们来介绍这个算法。 所以Adam算法可以看做是RMSProp算法与动量法的结合。 7.8.1 算法 Ada...

向量检索算法 精确检索 近似检索 基于树的搜索算法 基于哈希的空间划分法 向量量化的编码算法 基于图的搜索方法 向量检索算法 通常来说，面向向量的相似性检索的方法分为精确检索和近似检索两类。 精确检索 精确检索的本质就是线性查找。线性查找通过在整个向量空间内，遍历所有已存向量计算其与检索向量的距离，通常是计算欧几里得距离或者点积。欧...