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  • 多旋翼PID调参

    4122 2018-03-15 《PX4中文维基》
    多旋翼PID调参教程 介绍 电机带限(Motor Band / Limiting) 第1步 :准备 第2步 :: 稳定横滚(ROLL)和俯仰(PITCH)角速度 第3步 : 稳定横滚和俯仰角 第4步 : 稳定偏航角速度 第5步 : 稳定偏航角 多旋翼PID调参教程 官网英文原文地址:http://px4.io/docs/multic...
  • Crazepony鞭状天线室外飞行记

    Crazepony鞭状天线室外飞行记 Crazepony鞭状天线室外飞行记 作者: nieyong 进入2015年,Crazepony终于迎来了5.1版本。为了这一版本,Craze团队投入了很大的精力,在操作性能,结构组装上都有了不少的改进。昨天我们遥控换上了带有PA的鞭状天线,再次来到开放制造空间,体验了一把室外飞行。 首先是Techsp...
  • 简单案例

    简单案例 简单案例 这里是基于PaddlePaddle实现的简单深度学习入门案例,帮助您更快速的了解飞桨的使用方法,并解决简单深度学习问题,以下是具体的案例详解: 线性回归 数字识别 词向量
  • Overview

    paddle.text 内置数据集相关API paddle.text paddle.text 目录是飞桨在文本领域的高层API。具体如下: 内置数据集相关API 内置数据集相关API API名称 API功能 Conll05st Conll05st数据集 Imdb Imdb数据集 Imikolov Im...
  • Overview

    paddle.metric 评估器类相关API 评估器函数相关API paddle.metric paddle.metric 目录下包含飞桨框架支持的评估器API。具体如下: 评估器类相关API 评估器函数相关API 评估器类相关API API名称 API功能 Metric 评估器基类 Accuracy ...
  • Overview

    paddle.text 内置数据集相关API paddle.text paddle.text 目录是飞桨在文本领域的高层API。具体如下: 内置数据集相关API 内置数据集相关API API名称 API功能 Conll05st Conll05st数据集 Imdb Imdb数据集 Imikolov Im...
  • 训练与预测

    训练与预测 一、训练前准备 二、通过paddle.Model 训练与预测 2.1 用Model.prepare() 配置模型 2.2 用Model.fit() 训练模型 1.3 用Model.evaluate() 评估模型 1.4 用Model.predict() 预测模型 三、通过基础API实现模型的训练与预测 3.1 拆解Model.prep...
  • Back-transition Tuning

    1280 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    VTOL后转换调参 后转换持续时间 设置期望的减速加速度 应用空气制动 用固定翼电机进行反向推力 用油门缩放功能 用一个通道来控制 典型设置 VTOL后转换调参 Note 以下的某些特性只在PX4的1.7版本可用,并且现在只在实验性的开发分支上有。 当一个VTOL飞机进行后转换时(从固定翼模式转换到多旋翼模式),多旋翼需要先减...
  • 一个案例带你吃透深度学习

    使用飞桨完成手写数字识别模型 通过极简方案快速构建手写数字识别模型 【手写数字识别】之数据处理 【手写数字识别】之网络结构 【手写数字识别】之损失函数 【手写数字识别】之优化算法 【手写数字识别】之资源配置 【手写数字识别】之训练调试与优化 【手写数字识别】之恢复训练 总结:完整掌握深度学习建模
  • 广播 (broadcasting)

    广播 (broadcasting) 广播 (broadcasting) 飞桨(PaddlePaddle,以下简称Paddle)和其他框架一样,提供的一些API支持广播(broadcasting)机制,允许在一些运算时使用不同形状的张量。 通常来讲,如果有一个形状较小和一个形状较大的张量,我们希望多次使用较小的张量来对较大的张量执行一些操作,看起来像是...