FISCO BCOS 是一个稳定、高效、安全的区块链底层平台，经过多家机构、多个应用，长时间在生产环境运行的实际检验。

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NATS是一个开源、轻量级、高性能的分布式消息中间件，实现了高可伸缩性和优雅的Publish/Subscribe模型，使用Golang语言开发。

Hprose是一个先进的轻量级的跨语言跨平台面向对象的高性能远程动态通讯中间件。它不仅简单易用，而且功能强大。

Cilium 是开源软件，用于透明地保护使用 Linux 容器管理平台（如 Docker 和 Kubernetes）部署的应用程序服务之间的网络连接。

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这一本书是通过Koa.js的常用中间件实现原理，举一反三来讲解一些Node.js在Web开发过程中的原理和设计模式。

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这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够: 了解系统的概况。 获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。 在 Intel® Aero Ready to Fly Drone, 高通骁龙飞控、Pixhawk series以及其他一些自驾仪上部署PX4。

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