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  • 全链路跟踪设计

    一、项目实践的痛点 1、组件没有严格执行标准 2、第三方组件杂乱无章 3、业务逻辑易丢失链路 二、框架全链路跟踪 1、统一框架 2、标准落地 3、日志支持 4、规范检测工具 5、链路传递支持 可观测性是很重要的,目前已经有比较不错的OpenTelemetry 标准,各个第三方组件以及厂商都按照这套标准库来暴露和对接观测数据将会更加简便。...
  • 全链路跟踪设计

    一、项目实践的痛点 1、组件没有严格执行标准 2、第三方组件杂乱无章 3、业务逻辑易丢失链路 二、框架全链路跟踪 1、统一框架 2、标准落地 3、日志支持 4、规范检测工具 5、链路传递支持 可观测性是很重要的,目前已经有比较不错的OpenTelemetry 标准,各个第三方组件以及厂商都按照这套标准库来暴露和对接观测数据将会更加简便。...
  • 全链路跟踪设计

    一、项目实践的痛点 1、组件没有严格执行标准 2、第三方组件杂乱无章 3、业务逻辑易丢失链路 二、框架全链路跟踪 1、统一框架 2、标准落地 3、日志支持 4、规范检测工具 5、链路传递支持 可观测性是很重要的,目前已经有比较不错的OpenTelemetry 标准,各个第三方组件以及厂商都按照这套标准库来暴露和对接观测数据将会更加简便。...
  • 全链路跟踪设计

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  • 全链路跟踪设计

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  • Introduction

    Cocos Creator 3D v1.0.0 用户手册 总导读 演示和范例项目 Cocos Creator 3D v1.0.0 用户手册 欢迎使用 Cocos Creator 3D 用户手册!本手册包括详尽的使用说明、面向不同职能用户的工作流程和 step by step 的新手教程。能够帮您快速掌握使用 Cocos Creator 3D 开发...
  • 理解特征

    理解特征 目标 解释说明 额外资源 练习 理解特征 目标 在本章节中, 我们将理解什么是特征以及为什么他们这么重要,还有边缘(角落)如此重要等等。 解释说明 我们大多数人都玩过拼图游戏。我们获得由大量图片碎片,并且需要将他们组合起来形成一张完整的图片。问题来了,我们如何实现呢? 我们如何将相同的理论投射到计算机程序中,以便计算机可以...
  • Landing (Fixed Wing)

    1241 2019-08-18 《PX4 用户手册》
    固定翼着陆 固定翼着陆 PX4 允许自动驾驶控制固定翼 (FW) 在 任务模式 、着陆模式 和 返航模式 中着陆。 着陆逻辑有几个阶段,如下所示。 在第一阶段,飞行器将遵循固定的轨道 (FW_LND_ANG ) 朝向地面。 在 flare 着陆高度 (FW_LND_FLALT ) ,飞行器将开始遵循 flare 路径(曲线基于 FW_LND_H...
  • 典型应用场景

    典型应用场景 典型应用场景 创新落地,应用为王。 新的技术能否最终落地得以普及,受很多因素影响,其中最关键一点便是合适的应用场景。 比特币网络支撑了全球范围内的支付交易,成功论证了去中心化系统长时间自治运转的可行性。这引发了对区块链应用潜力的遐想:如果基于区块链技术构造自动运行的商业价值网络,其中的交易自动完成且无法伪造;所有签署的合同都能按照...
  • 全链路跟踪设计

    一、项目实践的痛点 1、组件没有严格执行标准 2、第三方组件杂乱无章 3、业务逻辑易丢失链路 二、框架全链路跟踪 1、统一框架 2、标准落地 3、日志支持 4、规范检测工具 5、链路传递支持 可观测性是很重要的,目前已经有比较不错的OpenTelemetry 标准,各个第三方组件以及厂商都按照这套标准库来暴露和对接观测数据将会更加简便。...