middleware 中间件 筒子理论 变胖的筒子 中间件分类：全局和路由里的 总结 middleware 中间件 function middleware ( req , res , next ) { // req.url starts with "/foo" res . end ( 'Hello from...

中间件 中间件

PX4中间件 PX4中间件 官网英文原文地址：http://dev.px4.io/concept-middleware.html PX4中间件主要由内置传感器的驱动和基于发布-订阅（publish-subscribe）的中间件组成，其中发布-订阅中间件用于将这些传感器与飞行控制 运行的应用程序进行通讯连接。 使用发布-订阅计划意味着: 系统...

消息队列 延时队列

消息设置 1 消息设置 2 自定义消息模板 (X-Pack) 消息设置 1 消息设置 针对系统的每个功能都支持用户根据需要进行【项目级别】的任务通知设置。点击【项目管理】-【更多选项】-【消息设置】即可进入消息设置页面，并且系统支持接收人员按角色或指定具体人员；同时支持站内通知和站外通知多种通知方式等功能。 测试跟踪任务通知 测试跟踪的...

遗嘱消息 遗嘱消息 MQTT 遗嘱消息可以在客户端意外断线时将“遗嘱”优雅地发送给第三方订阅者，以实现离线通知、设备状态更新等业务。其中意外断线指客户端断开前未向服务器发送 DISCONNECT 消息，比如： 因网络故障或网络波动，设备在保持连接周期内未能通讯，连接被服务端关闭 设备意外掉电 设备尝试进行不被允许的操作而被服务端关闭连接，例如订阅自...

消息队列 go-queue 之 kq（kafka） 1.1 Config 1.2 go-zero 中使用 go-queue 生产者 pusher 1.3 go-zero 中使用 go-queue 消费者 consumer 消息队列 go-queue 之 kq（kafka） 消息队列对于大型微服务系统是必不可少的，主要是用来解决削峰、降低服务之...

消息队列 概述 任务目标 生产者 代码示例 消费者 配置介绍 代码示例 消息队列 概述 消息队列是一种应用程序间通信的方式，它可以实现异步通信，提高系统的可用性和可扩展性。在 go-zero 中，我们使用了 go-queue 任务目标 了解 go-queue 的基本使用 了解如何在 go-zero 中使用消息队列 生产者 g...

消息生存时间 (TTL) 介绍 本机消息 TTL 支持 注意 受支持的组件 Azure Service Bus 非 Dapr 订阅者 如何使用Dapr扩展来开发和运行Dapr应用程序 下一步 消息生存时间 (TTL) 在 Pub/Sub 消息中使用生存时间。 介绍 Dapr 允许对每个消息设置生存时间(TTL)。 这意味着应用程序可...

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