本系列文档介绍使用二进制部署 kubernetes v1.16.6 集群的所有步骤（Hard-Way 模式）。在部署的过程中，将详细列出各组件的启动参数，它们的含义和可能遇到的问题。部署完成后，你将理解系统各组件的交互原理，进而能快速解决实际问题。所以本文档主要适合于那些有一定 kubernetes 基础，想通过一步步部署的方式来学习和了解系统配置、运行原理...

这个指南介绍了如何在PX4系统架构下开发，它使开发人员能够:了解系统的概况。获取和修改PX4飞行栈和PX4中间件。在IntelAero、高通骁龙飞控、Pixhawk和Pixfalcon上应用PX4。

Linux是一种开源电脑操作系统内核。它是一个用C语言写成，符合POSIX标准的类Unix操作系统。

Boundary，由 HashiCorp 开源的一种访问主机和关键系统的安全方案，无需管理凭证或公开网络。Boundary 旨在使用最小特权原则 (POLP, principle of least privilege) 授予对关键系统的访问权限，以解决组织或企业在用户需要安全访问应用程序和机器时遇到的挑战。

gRPC是Google启动的一个开源远程过程调用系统。该系统基于HTTP / 2协议传输，使用 Protocol Buffers 作为接口描述语言。

Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统，是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议

CSS Grid是目前CSS中可用的最强大的布局系统。不像flexbox的一维布局那样，这个二维布局系统可以操纵行和列。

Celery 是一个简单、灵活且可靠的，处理大量消息的分布式任务队列系统，并且提供维护这样一个系统的必需工具。

夜莺（ Nightingale ）是滴滴开源的一款国产云原生监控系统，Nightingale 在 2020.3.20 发布 v1 版本，目前是 v5 版本，从这个版本开始，与 Prometheus、VictoriaMetrics、Grafana、Telegraf、Datadog 等生态做了协同集成，力争打造国内最好用的开源运维监控系统。

Huawei LiteOS 是华为面向物联网领域开发的一个基于实时内核的轻量级操作系统。基础内核支持任务管理、内存管理、时间管理、通信机制、中断管理、队列管理、事件管理、定时器等操作系统基础组件，更好地支持低功耗场景，支持 Tickless 机制，支持定时器对齐。