并发 没有并发 全局可变数据 临界区(Critical Sections) 原子访问 抽象，Send和Sync 互斥量(Mutexs) 共享外设 RTIC 实时操作系统 多个核心 并发 无论何时你程序有可能会在不同时刻执行或者不按顺序执行不同的部分，那并发就出现了。在一个嵌入式环境中，这包括: 中断处理函数，一旦相关的中断发生...

常见的引擎方法和宏 打印文本 格式化字符串 将整数或浮点数转换为字符串 国际化字符串 限制值 微型基准测试 获取项目/编辑器设置 错误宏 常见的引擎方法和宏 Godot的C++代码库使用了几十种自定义方法和宏, 这些方法和宏几乎在每个文件中都会用到. 本页面向初学者, 但对那些编写自定义C++模块的人也很有用. 打印文本 // Pr...

串口设备应用笔记 本文的目的和结构 本文的目的和背景 本文的结构 问题阐述 问题的解决 准备和配置工程 加入串口相关代码 运行结果 进阶阅读 使用哪个串口 串口发送 串口接收 I/O 设备管理框架和串口的联系 参考 本文所有相关的 API API 列表 核心 API 详解 rt_device_open() rt_device_f...

演示工程详细说明 功能代码说明 main.c 设置加锁与解锁 模拟时间戳 示例 首次运行日志 FAL 初始化 KVDB 初始化 TSDB 初始化 运行示例 二次运行日志 演示工程详细说明 功能代码说明 演示工程主要演示了 FlashDB 从初始化，到示例运行的过程。 main.c 演示工程中，main.c 中的 main ...

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集合管理器 激活 描述 Pop-up QCD 3D Viewport Header Widget Move Widget 3D Viewport Hotkeys Preferences Known Issues 集合管理器 This add-on adds new functionality for the management o...

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状态 优先级 实现协程 调度 缺点 一个简单的栗子 协程是freeRTOS提供的另外一种用以实现用户任务的一种机制，主要使用在RAM较小的处理器上，在32位的处理器上几乎不使用。本文包括：协程状态、协程优先级、实现协程、协程与任务混合使用、不足之处、demo。 状态 协程相对于任务状态只有三种，没有挂起态： 运行态与任务的运行态意义相...