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骁龙
1550
2018-03-15
《PX4中文维基》
骁龙飞控 摘要 接口 引脚接口 WiFi 连接器 J9 / GPS J12 /云台总线 J13 / 电调总线 J14 / 电源 J15 / 无线接收器/传感器 外设 UART to Pixracer / Pixfalcon 接线 GPS 接线 尺寸 骁龙飞控 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/hardw...
setter 应复制 NSStrings
484
2018-12-25
《Google Objective-C 风格指南》
setter 应复制 NSStrings Tip 接受 NSString 作为参数的 setter ,应该总是 copy 传入的字符串。 永远不要仅仅 retain 一个字符串。因为调用者很可能在你不知情的情况下修改了字符串。不要假定别人不会修改,你接受的对象是一个 NSString 对象而不是 NSMutableString ...
骁龙Flight的光流
901
2018-03-15
《PX4中文维基》
骁龙Flight的光流 安装TeraRanger One 光流 骁龙Flight的光流 官网英文原文地址:http://dev.px4.io/optical_flow.html 骁龙Flight有一个向下的灰度摄像头可用于实现基于光流的定位。 除了一个摄像头,光流还需要一个向下的距离传感器.这里讨论关于TeraRanger One的使用。 ...
以不变应万变
1382
2019-05-04
《Clojure学习笔记》
以不变应万变 复习 在 Clojure 里,值是不可变的。 这里再介绍几个对集合进行操作的函数 使用 cons 函数把一些元素添加到集合的头部 使用 conj 函数来添加一些元素到集合中 对于 vector 来说是末尾,但是对 list 来说是头部: 使用 into 函数来把两个集合进行合并。 以不变应万变 一个抽象的过程...
14.3 Names should be precise 名称应准确
887
2020-10-20
《软件设计的哲学》
14.3 Names should be precise 名称应准确 14.3 Names should be precise 名称应准确 Good names have two properties: precision and consistency. Let’s start with precision. The most common pro...
应具备的背景知识和学习环境
8004
2018-04-12
《操作系统的基本原理与简单实现》
本书希望通过设计实现操作系统来更好地理解操作系统原理和概念。设计实现操作系统其实就是设计实现一个可以管理CPU、内存和各种外设,并管理和服务应用软件的系统软件。为此还是需要先了解一些基本的计算机原理和编程的知识。本书的例子和描述需要读者学习过计算机原理课程、程序设计课程,掌握C语言编程(了解指针等的编程)。如需完成基于RISC-V的ucore实验,则对基于...
学会了本章,你的收入应达到
509
2018-04-27
《PHP 5.5 Web零基础教程:开发一个在线阅读网站》
学会了本章,你的收入应达到
561
2018-04-27
《PHP 5.5 Web零基础教程:开发一个在线阅读网站》
学会了本章,你的收入应达到 学会了本章,你的收入应达到 学会了本章,你的月薪应达到
82. 文档应包含线程安全属性
1297
2020-01-09
《Effective Java (高效 Java) 第三版》
82. 文档应包含线程安全属性 82. 文档应包含线程安全属性 类在其方法并发使用时的行为是其与客户端约定的重要组成部分。如果你没有记录类在这一方面的行为,那么它的用户将被迫做出假设。如果这些假设是错误的,生成的程序可能缺少足够的同步(详见 78 条)或过度的同步(详见 79 条)。无论哪种情况,都可能导致严重的错误。 你可能听说过,可以通...
学会了本章,你的收入应达到
447
2018-04-27
《PHP 5.5 Web零基础教程:开发一个在线阅读网站》
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