点乘

    a•b = |a| x |b| x cosƟ;
    float r = Vector3.Dot(a, b);

如果 r 大于 0，则可以判断目标在我的前方

r 小于 0，目标在我后方

a 可以用主角的 forward 方向

b 用目标的 position - 主角的 position

a 的膜可以通过 a.magnitude 获得。

差乘

    a X b = |a|x|b|xsinƟ;
    Vector3 r = Vector3.Cross(a, b);

所得的向量与这两个向量垂直的

可以通过所得的向量来判断，目标在我的左方还是右方

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