坐标系

  物体在平面中或立体空间中变换自己的方位和位置的一种参考。

坐标系分类

  1. 根据不同的研究方向选择不同的参考方式

类型：

1、线性坐标系:

  1.     用来描述计数关系，研究实数的计数关系
  2.     我们称线性坐标系为1D数学坐标系

2、笛卡尔2D坐标系:

  1.     用于研究2D平面定位坐标系
  2.     我们在 1D 数学坐标系上给出来一个虚数得到了 2D 坐标系
  3.     虚数部分指的就是Y轴
  4.     我们利用两条直线相交得到了一个点；

3、笛卡尔3D坐标系：

  1.     用于研究物体在世界中的朝向和方位定位的参考
  2.     在2D坐标系基础上追加一个虚数产生空间纵深
  3.     虚数部分指的就是Z轴
  4.     在x y平面，x z平面和y z平面各取一个点让这三个点在空间中垂直于自己的平面，他们会产生聚焦关系，得到立体空间的点；

学习重点：

  1.     2D坐标系
  2.         为了表达我们的UI（用户操作界面）和2D小游戏的开发
  3.     3D坐标系
  4.         用于表达真实世界的关系

3D 坐标系

  1. 根据我们的研究方向的不同我们将3D坐标系分为两派系
  3. 派系
  4.     数学研究派系
  5.         采用右手坐标系
  6.             右手大拇指指的左侧正方向，食指指的你的上正方向，中指指的你的纵深正方向；
  7.         主要是在线性数学中的表达
  9.     实用研究派系
  10.         采用左手坐标系
  11.             Y轴正方向朝上，X轴正方向朝右，Z轴正方向朝屏幕里
  12.             主要应用在计算机图形渲染科学和物理仿真表达上
  14. 两个派系感觉上有不同，但是实际研究结果是一致的，没有什么好坏之分，当你使用数学思想时请使用右手坐标系，方便计算。计算科学时请左手坐标系，方便你写代码

多坐标系

  1. 坐标的研究是需要参考的，在现实中是没有绝对坐标系的，只能用一个巨大的范围来决定你是在这个空间中的绝对位置；
  2. 因为我们的参考是可以随时变化的，导致我们的方向和位置也会相对的变化，那么我们为了统一计算所以提出了多坐标系关系
  4. 世界坐标系
  5.     他是一个特殊坐标系，他的建立是为了描述其他坐标系的参考所需的框架；
  6.     我们可以在世界坐标系中描述其他坐标系的准确位置
  9. 物体/自身坐标系
  10.     他是一个特定物体意义的坐标系，这种坐标系对于每个物体来说他都是自己独立存在的，相互没有关系；
  11.     当物体发生位置、旋转的操作后他会随之改变。唯独缩放于他无关。
  13. 摄像机坐标系
  14.     为观察者提供观察范围和观察的方向
  15.     摄像机坐标系是观察者，所以他的观察是镜像的；
  16.     对于摄像机来说一切的方向都是相对于摄像机来说的
  17.     左下（0， 0）， 右上（1， 1）
  19. 惯性坐标系
  20.     为了简化世界坐标系到物体坐标系的转换，我们引入“惯性坐标系”
  21.     惯性坐标系和物体坐标系的原点是重合的，但是惯性坐标系的轴是和世界坐标系平行；
  22.     物体坐标系转换成惯性坐标系只需要旋转，惯性转到世界只需要平移，惯性坐标系就是将物体和世界坐标系的处理分开处理的一种坐标系，让坐标系变换变的更加简单；
  24. 屏幕坐标系
  25.     左下（0， 0），右上（Screen.width, Screen.height）
  27. GUI坐标系
  28.     左上（0，0），右下（Screen.width, Screen.height）

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