RigidBody

变量说明
angularDrag刚体的角阻力。
angularVelocity刚体的角速度向量。
centerOfMass相对于变换原点的质心。
collisionDetectionMode刚体的碰撞检测模式。
constraints控制该刚体模拟允许的自由度。
detectCollisions碰撞检测应否启用？（默认总是启用的）
drag刚体的阻力。
freezeRotation控制物理是否改变物体的旋转。
inertiaTensor相对于重心的质量的惯性张量对角线。
inertiaTensorRotation惯性张量的旋转。
interpolation插值允许你以固定的帧率平滑物理运行效果。
isKinematic控制物理是否够影响这个刚体。
mass刚体的质量。
maxAngularVelocity刚体的最大角速度，（默认7）范围{0, 无穷大}
maxDepenetrationVelocity当非穿透状态时，刚体的最大速度。
position该刚体的位置。
rotation刚体的旋转角度。
sleepThreshold哪个对象开始进入休眠状态，质量归一化的能量阈值。
solverIterationCount允许你覆盖每个刚体的求解迭代次数。
useConeFriction用于该刚体的锥形摩擦力。
useGravity控制重力是否影响整个刚体。
velocity刚体的速度向量。
worldCenterOfMass在世界坐标空间的刚体的质量中心。（只读）
公共方法说明
AddExplosionForce应用一个力到刚体来模拟爆炸效果。
AddForce添加到刚体的力。
AddForceAtPosition在position位置应用force力。作为结果这个将在这个物体上应用一个扭矩和力。
AddRelativeForce添加力到刚体。相对于它的系统坐标。
AddRelativeTorque相对于它的局部坐标系统添加扭矩到刚体。
AddTorque添加扭矩到刚体。
ClosestPointOnBounds指定位置到该刚体附加的碰撞器的最近点。
GetPointVelocity刚体在世界坐标空间，worldPoint点的速度。
GetRelativePointVelocity相对于刚体在relativePoint点的速度。
IsSleeping刚体在休眠么？
MovePosition移动刚体到新位置。
MoveRotation旋转刚体到新角度。
ResetCenterOfMass重置刚体的质心。
ResetInertiaTensor重置惯性张量值和旋转。
SetDensity设置基于附加的碰撞器假设一个固定的密度质量。
Sleep强制刚体休眠。
SweepTest如果一个刚体碰到任何东西触发测试。
SweepTestAll就像Rigidbody.SweepTest，当返回的是所有碰撞信息。
WakeUp强制一个刚体唤醒。

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