复制组选举

复制组通过选举机制来确定哪个成员成为主节点，保障复制组内任何时候只存在一个主节点。当主节点故障后，会在其他备节点之间自动选举出主节点。

SequoiaDB 巨杉数据库使用改进过的 Raft 选举协议。

节点心跳

在复制组内，所有的节点定期向组内其它成员发送携带自身状态信息的消息，对端节点收到该消息后返回应答消息。节点两两之间通过该消息感知对方的状态，发送的消息称为心跳，其间隔为 2 秒钟。

当主节点发生故障，如主节点所在的机器宕机，其余节点一段时间内收不到主节点心跳后就会发起复制组选举。所有的备节点会进行投票，日志最接近原先主节点的备节点会成为新的主节点。在选出主节点之前，复制组无法提供写操作服务。

选举成功的前提条件是，组内必须有超过半数以上的节点参与投票。当出现复制组脑裂的情况下，可能同时存在两个主节点。

例如，复制组内有4个节点，节点 A 是主节点，因为网络中断导致脑裂现象，节点 A 只能与节点 B 通信，节点 C 只能与节点 D 通信。

当组内成员不足半数，主节点会自动降级为备节点，同时断开主节点的所有用户连接。

用户可以通过配置 weight 参数调整节点在复制组选举中的权重。