附录A: 词汇表

嵌入式生态系统充满了不同的协议，硬件组件，还有许多与生产商相关的东西，它们都使用自己的缩写和项目名。这个词汇表尝试列出它们以便更高理解它们。

BSP

一个板级支持Crate(Board Support Crate)提供一个为某个特定板子配置的高级接口。它通常依赖一个HAL crate 。在存储映射的寄存器那页有更多细节的描述或者看这个视频来获取一个更广泛的概述。

FPU

浮点单元(Floating-Point Unit)。一个只运行在浮点数上的’数学处理器’。

HAL

一个硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer) crate为一个微控制器的功能和外设提供一个开发者友好的接口。它通常在Peripheral Access Crate (PAC)之上被实现。它可能也会实现来自embedded-hal crate的traits 。在存储映射的寄存器那页上有更多的细节或者看这个视频获取一个更广泛的概述。

I2C

有时又被称为 I²C 或者 Intere-IC 。它是一种用于在单个集成电路中进行硬件通信的协议。看这里来获取更多细节。

PAC

一个外设访问 Crate (Peripheral Access Crate)提供了对一个微控制器的外设的访问。它是一个底层的crates且通常从提供的SVD被直接生成，经常使用svd2rust。硬件抽象层应该依赖这个crate。在存储映射的寄存器那页有更细节的描述或者看这个视频获取一个更广泛的概述。

SPI

串行外设接口。看这里获取更多信息。

SVD

系统视图描述文件(System View Description)是一个XML文件格式，被用来描述一个微控制器设备的程序员视角。你能在the ARM CMSIS documentation site上获取更多信息。

UART

通用异步收发器。看这里获取更多信息。

USART

通用同步异步收发器。看这里获取更多信息。