HAL设计模式清单

• 命名 (crate符合Rust命名规则)
  • crate被恰当地命名 (C-CRATE-NAME)
• 互用性 (crate很好地与其它的库功能交互)
  • 封装类型提供一种析构方法 (C-FREE)
  • HALs重新导出了它们的寄存器访问crate (C-REEXPORT-PAC)
  • 类型实现了 embedded-hal traits (C-HAL-TRAITS)
• 可预见性 (crate使清晰的代码工作起来像它们看起来一样)
  • 使用构造函数而不是扩展traits (C-CTOR)
• GPIO接口 (GPIO接口遵循一个常见的模式)
  • Pin类型默认是零大小类型 (C-ZST-PIN)
  • Pin类型提供擦除管脚和端口的方法 (C-ERASED-PIN)
  • Pin状态应该被编码为类型参数 (C-PIN-STATE)