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Rust 嵌入式宝典（The Embedded Rust Book 2022 中文版）
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8.1. HALs

 来源:rust-embedded 浏览 414 扫码 分享 2022-11-01 21:10:14
  • HAL设计模式

    HAL设计模式

    这是一组关于使用Rust为微控制器写硬件抽象层的常见的和推荐的模式。当为微控制器编写HALs时，除了现有的 Rust API 指南 外，还打算使用这些模式。

    清单

    • 命名
    • 互用性
    • 可预见性
    • GPIO
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    • 1. 引言
      • 1.1. 硬件
      • 1.2. no_std
      • 1.3. 工具
      • 1.4. 安装
        • 1.4.1. Linux
        • 1.4.2. MacOS
        • 1.4.3. Windows
        • 1.4.4. 安装验证
    • 2. 开始
      • 2.1. QEMU
      • 2.2. 硬件
      • 2.3. 存储映射的寄存器
      • 2.4. 半主机模式
      • 2.5. 运行时恐慌(Panicking)
      • 2.6. 异常
      • 2.7. 中断
      • 2.8. IO
    • 3. 外设
      • 3.1. Rust的首次尝试
      • 3.2. 借用检查器
      • 3.3. 单例
    • 4. 静态保障(static guarantees)
      • 4.1. 类型状态编程
      • 4.2. 作为状态机的外设
      • 4.3. 设计协约
      • 4.4. 零成本抽象
    • 5. 可移植性
    • 6. 并发
    • 7. 集合
    • 8. 设计模式
      • 8.1. HALs
        • 8.1.1. 列表
        • 8.1.2. 命名
        • 8.1.3. 互用性
        • 8.1.4. 可预见性
        • 8.1.5. GPIO
    • 9. 给嵌入式C开发者的贴士
    • 10. 互用性
      • 10.1. 给Rust配上一点C
      • 10.2. 给C配上一点Rust
    • 11. 没有排序的主题
      • 11.1. 优化: 速度与大小间的博弈
      • 11.2. 执行数学运算
    • 附录A: 词汇表
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