操作系统模拟层（OS emulation layer）

不同的操作系统，提供不同的通信机制，而且这些通信的方法实现也不同，增加操作系统模拟层，将操作系统相关的功能函数和数据结构放在这一层中（对应于代码sys.c/h），这一层提供诸如创建lwIP进程，延时，互斥锁，信号量，邮箱等相关的函数。如下：

  1.     // Creates a new thread
  2.     sys_thread_t sys_thread_new(const char *name, lwip_thread_fn thread, 
  3.                                     void *arg, int stacksize, int prio);
  4.     /** Create a new mutex
  5.      * @param mutex pointer to the mutex to create
  6.      * @return a new mutex */
  7.     err_t sys_mutex_new(sys_mutex_t *mutex);
  8.     /** Delete a semaphore
  9.      * @param mutex the mutex to delete */
  10.     void sys_mutex_free(sys_mutex_t *mutex); 
  11.     #ifndef sys_msleep
  12.     void sys_msleep(u32_t ms); /* only has a (close to) 1 jiffy resolution. */
  13.     #endif
  14.     /* Mailbox functions. */
  15.     /** Create a new mbox of specified size
  16.      * @param mbox pointer to the mbox to create
  17.      * @param size (miminum) number of messages in this mbox
  18.      * @return ERR_OK if successful, another err_t otherwise */
  19.     err_t sys_mbox_new(sys_mbox_t *mbox, int size);

一般说来，移植到其他操作系统上时，实现这些接口即可，但是在实际的移植过程中还需要做一些细节处理。具体的一个移植的实现请看RT-Thread源码对于sys.c/h如何处理的。