I/O设备控制块

  1. struct rt_device
  2. {
  3.     struct rt_object parent;
  4.  
  5.     /* 设备类型 */
  6.     enum rt_device_class_type type;
  7.     /* 设备参数及打开参数 */
  8.     rt_uint16_t flag, open_flag;
  9.  
  10.     /* 提供给上层应用的回调函数 */
  11.     rt_err_t (*rx_indicate)(rt_device_t dev, rt_size_t size);
  12.     rt_err_t (*tx_complete)(rt_device_t dev, void* buffer);
  13.  
  14.     /* 公共的设备接口(由驱动程序提供) */
  15.     rt_err_t  (*init) (rt_device_t dev);
  16.     rt_err_t  (*open) (rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag);
  17.     rt_err_t  (*close)(rt_device_t dev);
  18.     rt_size_t (*read) (rt_device_t dev, rt_off_t pos, void* buffer, rt_size_t size);
  19.     rt_size_t (*write)(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void* buffer, rt_size_t size);
  20.     rt_err_t  (*control)(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void *args);
  21.  
  22.     /* 设备的私有数据 */
  23.     void* user_data;
  24. };
  25. typedef struct rt_device* rt_device_t;

当前RT-Thread支持的设备类型包括：

  1. enum rt_device_class_type
  2. {
  3.     RT_Device_Class_Char = 0,         /* 字符设备       */
  4.     RT_Device_Class_Block,            /* 块设备         */
  5.     RT_Device_Class_NetIf,            /* 网络接口设备   */
  6.     RT_Device_Class_MTD,              /* 内存设备       */
  7.     RT_Device_Class_CAN,              /* CAN设备        */
  8.     RT_Device_Class_RTC,              /* RTC设备        */
  9.     RT_Device_Class_Sound,            /* 声音设备       */
  10.     RT_Device_Class_Graphic,          /* 图形设备       */
  11.     RT_Device_Class_I2CBUS,           /* I2C总线        */
  12.     RT_Device_Class_USBDevice,        /* USB device设备 */
  13.     RT_Device_Class_USBHost,          /* USB host设备   */
  14.     RT_Device_Class_SPIBUS,           /* SPI总线        */
  15.     RT_Device_Class_SPIDevice,        /* SPI设备        */
  16.     RT_Device_Class_SDIO,             /* SDIO设备       */
  17.     RT_Device_Class_PM,               /* 电源管理设备   */
  18.     RT_Device_Class_Pipe,             /* 管道设备       */
  19.     RT_Device_Class_Portal,           /* 双向管道设备   */
  20.     RT_Device_Class_Timer,
  21.     RT_Device_Class_Miscellaneous,    /* 杂类设备       */
  22.     RT_Device_Class_Unknown           /* 未知设备       */
  23. };

从设备控制块，我们可以看到，每个设备对象都会在内核中维护一个设备控制块结构，这种结构使设备对象继承rt_object基类，然后形成rt_device设备类型。