信号量控制块struct rt_semaphore{ struct rt_ipc_object parent;/*继承自ipc_object类*/ rt_uint16_t value; /* 信号量的值 */};/* rt_sem_t是指向semaphore结构体的指针类型 */typedef struct rt_semaphore* rt_sem_t; rt_semaphore对象从rt_ipc_object中派生,由IPC容器所管理。信号量的最大值是65535。