线程启动创建(初始化)的线程对象的状态处于初始态,并未进入就绪线程的调度队列,我们可以调用下面的函数接口启动一个线程: rt_err_t rt_thread_startup(rt_thread_t thread); 当调用这个函数时,将把线程的状态更改为就绪状态,并放到相应优先级队列中等待调度。如果新启动的线程优先级比当前线程优先级高,将立刻切换到这个线程。 线程安全 安全 中断例程 可调用 函数参数 参数 描述 thread 线程句柄。 函数返回 返回RT_EOK