线程状态

线程运行的过程中，一个时间内只允许一个线程在处理器中运行，从运行的过程上划分，线程有多种不同的运行状态，如运行态，非运行态等。在RT-Thread实时操作系统中，线程包含五种状态，操作系统会自动根据它运行的情况而动态调整它的状态。RT-Thread中的五种线程状态如下所示：

RT-Thread实时操作系统提供一系列的操作系统调用接口，使得线程的状态在这五个状态之间来回的变换。例如一个就绪态的线程由于申请一个资源（例如使用rt_sem_take)，而可能进入挂起态。又例如因为一个外部中断发生了，系统转入中断服务例程，在中断服务例程中释放了相应的资源，导致把等待在这个资源上的高优先级线程唤醒，改变其状态为就绪态，导致当前运行线程切换等等。

几种状态间的转换关系如 线程转换图 所示：

线程通过调用函数rt_thread_create/init进入到初始状态（RT_THREAD_INIT）；再通过调用函数rt_thread_startup进入到就绪状态（RT_THREAD_READY）；当处于就绪状态的线程调用rt_thread_delay，rt_sem_take，rt_mb_recv等函数或由于获取不到资源时，将进入到挂起状态（RT_THREAD_SUSPEND）；处于挂起状态的线程，如果等待超时依然未能获得资源或由于其他线程释放了资源，那么它将返回到就绪状态。挂起状态的线程，如果调用rt_thread_delete/detach将更改为关闭状态（RT_THREAD_CLOSE）；而运行状态的线程，如果运行结束会在线程最后部分执行rt_thread_exit函数而更改为关闭状态（RT_THREAD_CLOSE）。