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RT-Thread 是一款由中国开源社区主导开发的开源嵌入式实时操作系统（遵循GPLv2+许可协议，当标识产品使用了RT-Thread时可以按照自有代码非开源的方式应用在商业产品中），它包含实时嵌入式系统相关的各个组件：实时操作系统内核，TCP/IP协议栈、文件系统、libc接口、图形引擎等。
本手册是RT-Thread开源嵌入式实时操作系统的使用手册。
RT-Thread 的软件结构
RT-Thread实时操作系统是一个分层的操作系统，它包括了：
- 底层移植、驱动层，这层与硬件密切相关，由Drivers和CPU移植相构成。
- 硬实时内核，这层是RT-Thread的核心，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度，信号量，邮箱，消息队列，内存管理，定时器等实现。
组件层，这些是基于RT-Thread核心基础上的外围组件，例如文件系统，命令行shell接口，lwIP轻型TCP/IP协议栈，GUI图形引擎等。
RT-Thread在设计及后续的发展方向上会力图保持RT-Thread自己本身的特色：小巧的内核及周边组件；
- 清晰、简单、低耦合的系统结构；
- 面向对象，类UNIX的编程风格；
- 尽可能兼容POSIX可移植操作系统接口的方式；
开发、维护
RT-Thread的主要开发成员来自中国，大家主要利用业余时间进行RT-Thread的开发和维护，同时也接受开发者，爱好者，以及专业嵌入式领域公司向RT-Thread捐赠代码。在上海也有一家专业提供RT-Thread技术服务的服务公司：上海睿赛德电子科技有限公司 。
RT-Thread以一年为开发、发布周期。RT-Thread的每一个版本都会设定一个目标，而后的一年开发周期以这个为目标进行开发、演化改进，同时按照每个季度一个测试版本的形式进行推进。发布的版本包括两种：
- 一种是正式版本（或者说稳定版本，维护版本），例如2.0.x正式版本，它是2.0.0正式版本的bug fix版本。在功能上并不添加新的功能，而着重于对已有bug的修正；
- 一种是测试版本（或者说开发版本），例如2.1.0 beta版本。它是以一年期设定目标而演进，完善的版本，相对来说不那么稳定，但具备新的功能，对新的路线的探索；
每个开发版本会提前设定出开发目标，一般是通过邮件、论坛进行沟通后进行；同时每年在中国也会有一到两次的开发者会议，会议上会讨论新版本的目标，或者大版本新的方向。
在开发活动上，RT-Thread相类似的按照上面的软件体系结构划分成三个部分：
- 内核（kernel），这个是RT-Thread的核心，也是根本；
- 组件（component），基于核心之上，把一些功能模块划分成独立的一个个组件模块，做到组件与组件之间的低耦合，组件内部的高内聚；
- 分支（porting），这个是RT-Thread支持的一个个芯片移植，外设驱动等；
这三部分每部分都有维护人，维护人应切实地保证相关部分的正常运行。当前的RT-Thread开发版本放在github.com 上，欢迎每个开发者、爱好者向RT-Thread提交pull request。每个组件、分支的维护人在收到pull request后，会决定是否合并到开发分支中。开发者、爱好者提交的代码应该符合RT-Thread的编程规范，并尽少地影响到其他组件。
