简介

AT 命令集是一种应用于 AT 服务器（AT Server）与 AT 客户端（AT Client）间的设备连接与数据通信的方式。 其基本结构如下图所示：

AT 命令框架

基本概念

  • 一般 AT 命令由三个部分组成，分别是：前缀、主体和结束符。其中前缀由字符 AT 构成；主体由命令、参数和可能用到的数据组成；结束符一般为 ("\r\n")。

  • AT 功能的实现需要 AT Server 和 AT Client 两个部分共同完成；

  • AT Server 主要用于接收 AT Client 发送的命令，判断接收的命令及参数格式，并下发对应的响应数据，或者主动下发数据；

  • AT Client 主要用于发送命令、等待 AT Server 响应，并对 AT Server 响应数据或主动发送的数据进行解析处理，获取相关信息。

  • AT Server 和 AT Client 之间支持多种数据通讯的方式（UART、SPI等），目前最常用的是串口 UART 通讯方式。

  • AT Server 向 AT Client 发送的数据分成两种：响应数据和 URC 数据。

    • 响应数据： AT Client 发送命令之后收到的 AT Server 响应状态和信息；
    • URC 数据： AT Server 主动发送给 AT Client 的数据，一般出现在一些特殊的情况，比如 WIFI 连接断开、TCP 接收数据等，这些情况往往需要用户做出相应操作。

      AT 组件介绍

AT 组件是基于 RT-Thread 系统的 AT Server 和 AT Client 的实现，组件完成 AT 命令的发送、命令格式及参数判断、命令的响应、响应数据的接收、响应数据的解析、URC 数据处理等整个 AT 命令数据交互流程。通过 AT 组件设备可以作为 AT Client 使用串口连接其他设备发送并接收解析数据，可以作为 AT Server 让其他设备甚至电脑端连接完成发送数据的响应，也可以在本地 shell 启动 CLI 模式使设备同时支持 AT Server 和 AT Client 功能，该模式多用于设备开发调试。

AT 组件中 AT Client 功能占用资源体积为 4.6K ROM 和 2.0K RAM；AT Server 功能占用资源体积为 4.0K ROM 和 2.5K RAM；AT CLI 功能占用资源体积为 1.5K ROM 几乎没有使用 RAM。AT 组件总体资源占用极小，因此非常适用应用于资源有限的嵌入式设备中。

AT 组件代码主要位于 rt-thread/components/net/at/ 目录中。主要的功能包括如下,

AT Server 主要功能特点：

  • 基础命令： 实现多种通用基础命令（ATE、ATZ等）；
  • 命令兼容： 命令支持忽略大小写，提高命令兼容性；
  • 命令检测： 命令支持自定义参数表达式，并实现对接收的命令参数自检测功能；
  • 命令注册： 提供简单的用户自定义命令添加方式，类似于 finsh/msh 命令添加方式；

  • 调试模式： 提供 AT Server CLI 命令行交互模式，主要用于设备调试。
    AT Client 主要功能：

  • URC 数据处理： 完备的 URC 数据的处理方式；

  • 数据解析： 支持自定义响应数据的解析方式，方便获取响应数据中相关信息；
  • 调试模式： 提供 AT Client CLI 命令行交互模式，主要用于设备调试。
  • AT Socket：作为 AT Client 功能的延伸，使用 AT 命令收发作为基础，实现标准的 BSD Socket API，完成数据的收发功能，使用户通过 AT 命令完成设备连网和数据通讯。
  • 多客户端支持： AT 组件目前支持多客户端同时运行。