MicroPython 模块
简介
MicroPython 提供丰富的模块,每个模块提供特定的功能。了解开发的过程中一些常用的模块的使用方式,可以让你很好的使用 MicroPython 的功能。
这些模块可以通过 env 工具的 menuconfig 功能来开启和关闭,如果你需要使用特定的模块,在 menuconfig 中选中模块名,保存退出后,重新编译运行即可。
Python 标准库和微型库
Python 的标准库被 “微型化”后,就是 MicroPython 标准库,也称 MicroPython 模块。它们仅仅提供了该模块的核心功能,用来替代 Python 标准库 。一些模块使用 Python 标准库的名字,但是加上了前缀 "u",例如ujson
代替json
。也就是说 MicroPython 的标准库(微型库),只实现了一部分模块功能。通过给这些库以不同的方式命名,用户可以写一个 Python 级的模块来扩展微型库的功能,以便于兼容 CPython 的标准库(这项工作就是 micropython-lib 项目的正在做的)。
在一些嵌入式平台上,可添加 Python 级别封装库从而实现命名兼容 CPython,使用 MicroPython 标准库既可使用他们的 u-name,也可以使用 non-u-name。使用 non-u-name 的模块可以被库路径文件夹里面的同名模块所覆盖。
例如,当import json
时,首先会在库路径文件夹中搜索一个 json.py
文件或 json
目录进行加载。如果没有找到,它才会去加载内置 ujson
模块。
RT-Thread MicroPython 模块
系统模块
- rtthread – RT-Thread 系统相关函数
- utime – 时间相关函数
- sys – 系统特有功能函数
- math – 数学函数
- uio – 输入/输出流
- ucollections – 收集和容器类型
- ustruct – 打包和解包原始数据类型
- array – 数字数据数组
gc – 控制垃圾回收
硬件模块
machine – 与硬件相关的功能
- machine.Pin
- machine.I2C
- machine.SPI
-
系统模块
uos – 基本的 “操作系统” 服务
- select – 等待流事件
- uctypes – 以结构化的方式访问二进制数据
- uerrno – 系统错误码模块
_thread – 多线程支持
工具模块
cmath – 复数的数学函数
- ubinascii – 二进制/ ASCII转换
- uhashlib – 哈希算法
- uheapq – 堆排序算法
- ujson – JSON编码与解码
- ure – 正则表达式
- uzlib – zlib 解压缩
urandom – 随机数生成模块
网络模块
usocket – 套接字模块
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原文: https://www.rt-thread.org/document/site/submodules/micropython/docs/03-MicroPython_libraries/